[實用新型]一種實現自動RFID圖書盤點的機器人裝置

有效

• 申請號: 201720070226.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206484568U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊天奇;張德勝
• 申請（專利權）人: 長春市海納軟件信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型具體涉及一種實現自動RFID圖書盤點的機器人裝置。

背景技術

國內很多圖書館已經采用了RFID技術來增強圖書館的服務，但是RFID在某些方面反而加重了館員的工作量，比如圖書盤點和整架時，手持點檢儀和盤點車誤讀率比較高，幾乎每本書都要近距離去掃描，大大降低了效率和增加了館員的工作量。目前大多數圖書館使用的機器人有如下幾種：圖書館自助服務輔助系統、機器人與立式倉庫的結合、無人搬運車、全自主智能圖書存取機器人系統和智能參考咨詢機器人。這些機器人在實際應用中比較少。國內圖書館應用RFID 技術比較多，基于RFID的各種智能化服務探索和實踐比較多，在圖書盤點這個難點上能夠有所突破是當務之急。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種實現自動RFID 圖書盤點的機器人裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種實現自動RFID圖書盤點的機器人裝置，包括機體、觸摸屏、充電單元、主機端、智能書架和置物柜，充電單元和觸摸屏分別連接主機端，主機端設置在機體的前端，智能書架和置物柜上下依次設置在機體內部，主機端包括處理單元和射頻收發單元，處理單元連接射頻收發單元，處理單元包括DDR單元、FLASH單元、RS232接口單元、以太網接口、顯示單元和主控單元，DDR單元、FLASH單元、RS232 接口單元、以太網接口和顯示單元分別連接主控單元，射頻收發單元包括天線、收發單元、DAC轉換電路、功率放大器、環形器、耦合檢波器和ADC采樣電路，DAC轉換電路和收發單元分別連接功率放大器，功率放大器連接環形器，環形器分別連接收發單元和耦合檢波器，耦合檢波器連接ADC采樣電路，環形器連接天線。

主控單元采用S3C6410芯片。

收發單元采用CC1101芯片。

功率放大器采用Sky65111-348LF芯片。

機體下部設置有4個行走輪。

本實用新型具有如下有益的效果：

本實用新型設計合理，使用方便，降低了人工判斷錯誤的發生概率，減少了人力勞動，減輕了圖書管理員人員上架的負擔，有很好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主機端結構原理圖；

圖3為本實用新型的收發單元電路圖；

圖4為本實用新型的功率放大器電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如圖1所示，一種實現自動RFID圖書盤點的機器人裝置，包括機體1、觸摸屏2、充電單元3、主機端4、智能書架5和置物柜6，充電單元3和觸摸屏2分別連接主機端4，主機端4設置在機體1的前端，智能書架5和置物柜6上下依次設置在機體1內部，主機端4包括處理單元8 和射頻收發單元9，處理單元8連接射頻收發單元9，處理單元8包括 DDR單元11、FLASH單元13、RS232接口單元14、以太網接口15、顯示單元16和主控單元12，DDR單元11、FLASH單元13、RS232接口單元14、以太網接口15和顯示單元16分別連接主控單元12，射頻收發單元9包括天線10、收發單元17、DAC轉換電路18、功率放大器19、環形器20、耦合檢波器21和ADC采樣電路22，DAC轉換電路18和收發單元17分別連接功率放大器19，功率放大器19連接環形器20，環形器 20分別連接收發單元17和耦合檢波器21，耦合檢波器21連接ADC采樣電路22，環形器20連接天線10。

主控單元采用S3C6410芯片。

收發單元采用CC1101芯片。

功率放大器采用Sky65111-348LF芯片。

機體1下部設置有4個行走輪7。

工作過程：將要上架的圖書經過小推車上的RFID閱讀器掃描之后，放在小推車上。可以實時地顯示機器人所在圖書館中的位置，只要將上架的圖書放置在機器人的智能書架上，它就可以自動快速地識別到圖書的信息及圖書所在書架的位置信息，并根據所要上架圖書所在書架的位置信息自動優化出一條上架路徑，當機器人到達上架點時自動停止，同時提示需要上架的圖書，管理員推著小推車沿著地圖上指示的路徑行走，在行走的過程中，利用小推車上的RFID閱讀器以及書架上粘貼的RFID標簽，可以實時地對小推車進行定位并顯示在地圖上。