[實用新型]一種帶自保護的多功能消防智能機器人

有效

• 申請號: 201720070166.X
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206811966U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李民;李言召;劉紹偉;劉晗;馬金標;許云祥;侯亞坤;隋勐
• 申請（專利權）人: 青島科信安全技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A62C27/00;A62C37/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種帶自保護的多功能消防智能機器人，包括本體(1)，其特征在于：所述本體(1)由行走機構(2)、應急水罐(3)和旋轉臺(9)組成，所述行走機構(2)由滾輪和履帶(23)組成，滾輪包括上滾輪(21)和下滾輪(22)，上滾輪(21)和下滾輪(22)的外圈通過履帶(23)包裹驅動行走，行走機構(2)對稱設置本體(1)的兩側，所述應急水罐(3)的一側面通過伸縮彈簧(41)連接有三角排障鏟(4)，三角排障鏟(4)的一側邊鉸接在應急水罐(3)的下沿口，所述應急水罐(3)上固定設置自保水炮安裝座(51)，在自保水炮安裝座(51)上連接有連接軸(52)，在連接軸(52)上安裝有自保水炮(5)，所述自保水炮(5)上設有噴水口(53)、火焰感應器(54)、可燃氣體探測器(55)、距離傳感器(56)、溫度傳感器(57)和360度紅外攝像頭(58)，火焰感應器(54)上設置火焰傳感器(541)和煙霧傳感器(542)，可燃氣體探測器(55)上設置可燃氣體濃度傳感器(551)，所述應急水罐(3)的一側通過可伸縮支架(8)連接旋轉臺(9)，在可伸縮支架(8)的內側設置了消防滅火彈(7)，在旋轉臺(9)的一側安裝有高壓水炮(6)，高壓水炮(6)的進水端通過水管與應急水罐(3)連通，所述旋轉臺(9)上還安裝有警示燈(91)；

所述本體(1)內部安裝有中央處理器(11)，中央處理器(11)電性連接有有毒氣體檢測儀(111)、火焰傳感器(541)、煙霧傳感器(542)、照明模塊(112)、可燃氣體濃度傳感器(551)、距離傳感器(56)和視頻采集模塊(113)，所述中央處理器(11)電性連接有定位模塊(114)、無線網絡模塊(115)和電源分配管理模塊(116)，中央處理器(11)還電性連接于行走控制器(10)，行走控制器(10)控制行走機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種帶自保護的多功能消防智能機器人，其特征在于：所述高壓水炮(6)與應急水罐(3)連通的水管口安裝有可控制應急水罐(3)的電磁閥和液位計。

3.根據權利要求1所述的一種帶自保護的多功能消防智能機器人，其特征在于：所述高壓水炮(6)可通過旋轉臺(9)水平120度旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種帶自保護的多功能消防智能機器人，其特征在于：所述上滾輪(21)和下滾輪(22)分別設置兩組形成四輪驅動。