[實用新型]一種茶樹修剪裝置

有效

• 申請號: 201720070089.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206698831U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 陳晶晶;李志彬;黃新金;江萍萍;林少麗
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利

1.一種茶樹修剪裝置，其特征在于，包括行走機構、升降機構、驅動機構以及剪枝機構；

所述升降機構固定于所述行走機構上，用于驅動所述剪枝機構升、降；

所述剪枝機構設置于所述升降機構上，包括至少兩塊限位板以及至少一組刀具，相鄰兩塊限位板之間形成一缺口，用于定位茶枝；每一組刀具固定于每一所述缺口處；

所述驅動機構包括發動機以及至少一個旋轉軸；每一組刀具設置于每一旋轉軸上；所述發動機用于帶動所述旋轉軸以及所述刀具旋轉，從而對對應缺口內的茶枝進行修剪。

2.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述升降機構包括下層的第一支撐板、上層的第二支撐板以及連接所述第一支撐板與所述第二支撐板的連接件；所述第一支撐板的兩端設置有滑動槽；所述連接件包括兩對交叉設置的第一連桿與第二連桿，以及連接兩對所述第一連桿與第二連桿的連接軸，所述第一連桿的一端活動連接于所述滑動槽。

3.根據權利要求2所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述第一支撐板與所述第二支撐板為U型結構，所述剪枝機構位于所述U型結構的開口處。

4.根據權利要求3所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括電動推桿，所述電動推桿可翻轉的設置于所述U型結構內，所述電動推桿的推桿連接于所述連桿軸的中部。

5.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述至少兩塊限位板形成4-8個并排設置的缺口，且所述剪枝機構包括多組刀具分別對應設置于所述缺口處。

6.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述驅動機構包括4-8個旋轉軸，每一旋轉軸上設置有從動輪，相鄰的從動輪之間通過皮帶連接。

7.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述相鄰兩條旋轉軸之間的距離范圍為80-120mm，所述相鄰兩條刀具之間的距離為50-70mm。

8.根據權利要求4所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，還包括控制開關，設置于所述行走機構的手柄上，用于控制所述推桿的伸縮。

9.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，每一旋轉軸至少通過一組固定件進行固定，所述固定件固定于所述升降機構上。

10.根據權利要求1所述的茶樹修剪裝置，其特征在于，所述刀具通過螺栓固定于所述旋轉軸上。