[實用新型]一種消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件

有效

• 申請號: 201720070072.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206490550U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉惠珍
• 申請（專利權）人: 江西戰斧智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K5/24;H02K9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于消防機器人技術領域，具體涉及一種消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件。

背景技術

我國工作貫徹預防為主、防消結合的方針，堅持專門機關與群眾相結合的原則。消防工作由國務院領導,由地方各級人民政府負責。公安部對全國消防工作實施監督管理，縣級以上地方各級人民政府公安機關對本行政區域內的消防工作實施監督管理，并由本級人民政府公安機關消防機構負責實施。消防工作貫徹預防為主、防消結合的方針，按照政府統一領導、部門依法監管、單位全面負責、公民積極參與的原則，實行消防安全責任制，建立健全社會化的消防工作網絡。

但是消防工作依舊充滿著不確定性和危險行，我國每年因工犧牲的消防員依舊很多，在火場上進行消防工作，稍有不慎就可能發生危險狀況，而且隨著智能機器人的發展，由機器人代替人類完成高危工作已經成為了必然的趨勢，因此消防機器人便應運而生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：本實用新型公開了一種消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件，包括驅動裝置和伺服器，所述驅動裝置包括電機、供電電池、電機控制器、WIFI信號接收轉換器、支撐架，所述電機下方焊接有支撐架，所述支撐架左側焊接有供電電池，所述電機左側上方與電機控制器固定連接，所述電機控制器右側設置有WIFI信號接收轉換器，所述電機控制器左側與伺服器電性連接，所述伺服器包括編碼器電纜、伺服器外殼、伺服器端子、散熱風扇、散熱板、功能按鍵、顯示屏，所述編碼器電纜右側與電機控制器電性連接，所述伺服器端子上方右側固定有功能按鍵，所述功能按鍵上方固定有顯示屏，所述伺服器外殼左側焊接有散熱板，所述散熱板中部設置有散熱風扇，所述伺服器外殼后側設焊接有安裝定位板。

優選的，所述電機采用無刷式伺服電機。

優選的，所述支撐架下方與減震橡膠層固定連接。

優選的，所述散熱風扇采用鐮刀型葉片風扇。

優選的，所述顯示屏為數碼管顯示屏，且所述顯示屏外側固定有鋼化玻璃層。

本實用新型的技術效果和優點：該消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件，通過驅動裝置和伺服器組成消防機器人伺服驅動系統的關鍵零部件；通過電機采用無刷式伺服電機，無刷式伺服電機具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等優點，達到了便于操控和提升驅動效率的目的；通過支撐架下方與減震橡膠層固定連接，減震橡膠層能夠避免電機工作時過度震動，達到了保護電機并延長使用壽命的目的；通過散熱風扇采用鐮刀型葉片風扇，鐮刀型葉片風扇運轉時比較平穩安靜功耗也較低，達到了增強伺服器散熱能力的目的；通過顯示屏為數碼管顯示屏，且所述顯示屏外側固定有鋼化玻璃層，數碼管顯示屏具有結構簡單功耗小，無熱量，耐沖擊，長壽命等優點，達到了延長使用壽命和保護顯示屏的目的；該消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件具有操作方便、使用簡單、便于維修等優點，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的消防機器人伺服驅動系統關鍵零部件的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電性連接示意圖。

圖中：1驅動裝置、101電機、102供電電池、103電機控制器、104WIFI信號接收轉換器、105支撐架、2伺服器、201編碼器電纜、202伺服器外殼、203伺服器端子、204散熱風扇、205散熱板、206功能按鍵、207顯示屏、3安裝定位板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。