[實用新型]一種增穩裝置、二軸增穩裝置及獨輪小車

有效

• 申請號: 201720070021.X
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206594522U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 彭志輝;彭伏生;黃誠;張龍;劉述亮;陳定罡;王道川;林年中;代儀佩;陳鑫
• 申請（專利權）人: 成都炬石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62K1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增穩裝置，其特征在于，由慣性輪、驅動電機、微處理器、姿態檢測裝置組成, 驅動電機與慣性輪機械上相連接，傳導力矩，微處理器分別與驅動電機、姿態檢測裝置在電路上連接,微處理器能夠進行計算和控制，包含單片機，姿態檢測裝置能夠檢測承載著慣性輪的物體的平衡狀態，并發送檢測到的數據給處理器，姿態檢測裝置包含陀螺儀、加速度計。

2.根據權利要求1所述的增穩裝置，其特征在于，每套增穩裝置可以獨立運行，可以根據需求將多套增穩裝置并行安裝使用，以增大增穩力矩；另一方面，可以將多套增穩裝置以正交的形式安裝使用，以在多個方向上實現增穩。

3.根據權利要求1所述的增穩裝置，其特征在于，還包括電子羅盤，其使裝置具備水平指向穩定性。

4.根據權利要求1所述的增穩裝置，其特征在于，還包括舵機，其增加增穩裝置在不同姿態下的增穩表現。

5.一種二軸增穩裝置，其特征在于，在空間直角坐標系的翻滾軸和偏航軸兩個軸向上，分別設置了權利要求1－4任一項所述的增穩裝置，以實現對獨輪車的翻滾和偏航角可控。

6.一種獨輪小車，其特征在于其基于權利要求5所述的二軸增穩裝置。