[實用新型]一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構

有效

• 申請號: 201720069563.5
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206527457U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王凱樂
• 申請（專利權）人: 浙江銘凱集成房屋有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 戴錦躍

技術領域

本實用新型涉及鋼筋桁架焊接機領域，特別涉及一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構。

背景技術

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種，其包括壓型板和焊接在壓型板上的鋼筋桁架，目前鋼筋桁架的加工生產都在鋼筋桁架焊接機上完成。

現有的鋼筋桁架焊接機例如在公告號為CN201940807U的實用新型中有所提到，該申請專利公開了一種鋼筋桁架自動生產線，其包括放線單元、矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、步進單元、剪切單元，所述放線單元設置的鋼筋依序穿過矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、剪切單元，步進單元帶動所述鋼筋前進，所述剪切單元的輸出端設置有成品輸出單元。

在剪切單元對鋼筋桁架剪斷后需要將鋼筋桁架卸下，由于通過兩位工作人員抬動鋼筋桁架兩端進行卸料比較費力，勞動強度十分大，因此上述技術方案中通過輸出單元對鋼筋桁架進行卸料。

以下就工作人員抬動鋼筋桁架進行卸料，具有勞動強度大這一技術問題提出另外一種輸出單元。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，翻轉機構可以鋼筋桁架翻轉到接料架上，而不需要工作人員手動抬動，進而降低了勞動強度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，包括在鋼筋桁架生產線上的連接于剪切單元后的支撐架、設置于支撐架上且用于將鋼筋桁架翻出支撐架的翻轉機構、以及位于翻轉機構下方且用于盛接鋼筋桁架的接料架。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架先被傳送出剪切單元而受到支撐架支撐，當被傳送出符合要求的一定長度后，通過剪切單元切斷鋼筋桁架，接著通過翻轉機構將其從支撐架上翻落到設置有接料架的一側，進而鋼筋桁架能夠掉落到接料架內達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架，因此降低了勞動強度。

作為優選地，所述翻轉機構包括平行于鋼筋桁架輸送方向設置的轉動桿、驅動轉動桿繞其桿軸旋轉的驅動電機、以及沿轉動桿長度方向設置的若干翻板；鋼筋桁架抵觸于若干翻板上表面。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架放置在翻板上，驅動電機驅動轉動桿轉動，翻板隨著轉動桿轉動進而將鋼筋桁架翻至接料架上。

作為優選地，所述支撐架還固定連接有若干用于夾緊鋼筋桁架的可夾持機構、驅動若干可夾持機構在平行于鋼筋桁架輸送方向往復移動的液壓缸；所述接料架對應所述可夾持機構設置。

通過采用上述技術方案，當剪切單元切斷鋼筋桁架后，鋼筋桁架的首端就在剪切單元處，由于工作人員需要觀察鋼筋桁架的切斷情況，一般需要將接料架設置后方，這就需要對應地將切斷的鋼筋桁架轉移的后方再進行翻轉，而可夾持機構在夾緊鋼筋桁架后，再通過液壓缸驅動就能夠將鋼筋桁架推動到后方。

作為優選地，所述液壓缸固定連接有用于支撐若干所述可夾持機構的滑移架，所述滑移架沿平行于鋼筋桁架輸送方向滑動連接于支撐架。

通過采用上述技術方案，若干可夾持機構連接在滑移架上，只需通過驅動滑移架的移動就能夠實現若干可夾持機構帶著鋼筋桁架移動，體現主體帶動若干單體同時運動的優點，更加方便。

作為優選地，所述支撐架沿平行于鋼筋桁架輸送方向開設有滑移槽，所述滑移架固定連接有與所述滑移槽呈滑動配合的滑移塊。

通過采用上述技術方案，滑移塊被限位在滑移槽內，通過滑移塊固定連接在滑移架上，所以滑移架會沿著滑移槽設置的方向移動，達到沿平行于鋼筋桁架輸送方向移動的目的。

作為優選地，所述可夾持機構包括轉動連接于滑移架且呈對稱設置的兩塊夾板、驅動兩塊夾板同時轉動進而實現夾緊鋼筋桁架的氣缸；所述氣缸固定連接于滑移架。

通過采用上述技術方案，氣缸驅動兩塊夾板相向移動進而夾緊鋼筋桁架，由于氣缸固定在滑移架上，所以鋼筋桁架隨著滑移架的移動而移動。

作為優選地，所述氣缸倒立設置于滑移架，所述氣缸活塞桿與兩塊夾板之間分別設有鉸接桿，所述鉸接桿一端轉動連接于氣缸活塞桿，另一端轉動連接于夾板。

通過采用上述技術方案，氣缸活塞桿向上移動，兩根鉸接桿驅動兩塊夾板相向運動將鋼筋桁架夾緊，反之則松開鋼筋桁架。

作為優選地，所述支撐架固定連接有平行于鋼筋桁架輸送方向的限位條，所述限位條卡嵌于鋼筋桁架內。

通過采用上述技術方案，生產線中的步進單元將鋼筋桁架拉出后被剪切單元切斷，在切斷前鋼筋桁架在輸出過程中，限位條對其進行限位，避免其走偏而不利于可夾持機構夾緊。