[實(shí)用新型]聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720069482.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-01-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206389781U | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任玲;劉雪蘭;王國(guó)強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | A01D41/127 | 分類號(hào): | A01D41/127;A01F12/58 |
| 代理公司: | 泰州地益專利事務(wù)所32108 | 代理人: | 王楚云 |
| 地址: | 225300 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 聯(lián)合收割機(jī) 轉(zhuǎn)速 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的改進(jìn)。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用,聯(lián)合收割機(jī)正朝著大型、高效及高速等方向發(fā)展。近年來,聯(lián)合收割機(jī)上出現(xiàn)了多種形式的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制裝置,提高了聯(lián)合收割機(jī)的工作效率與可靠性。在聯(lián)合收割機(jī)的所有工作部件中,脫粒裝置是影響整機(jī)性能的關(guān)鍵部件,脫粒效果的好壞直接影響到清選與分離裝置的性能。現(xiàn)代聯(lián)合收割機(jī)上的滾筒轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制裝置大多采用喂入量作為控制量來實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)速的控制,而谷物的含水率也是影響脫粒損失的主要因素。因此,脫粒效率和穩(wěn)定性都不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種脫粒效率高且穩(wěn)定性好的聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的:聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),包括單片機(jī)、脫粒滾筒、轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器、含水率傳感器、信號(hào)處理模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)速機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在脫粒滾筒側(cè)壁上,轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器和含水率傳感器通過信號(hào)處理模塊連接單片機(jī)輸入端口;單片機(jī)輸出端口依次通過D/A轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)電路連接脫離滾筒的調(diào)速機(jī)構(gòu)。
作為一種優(yōu)選方案,所述的信號(hào)處理模塊包括放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器;轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器及含水率傳感器檢測(cè)到的模擬信號(hào)通過信號(hào)放大器后在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后輸入到單片機(jī)。
作為另一種優(yōu)選方案,所述的單片機(jī)輸出端口通過數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器74LS245驅(qū)動(dòng)LED顯示器。
作為又一種優(yōu)選方案,所述的單片機(jī)采用8031單片機(jī)。
作為又一種優(yōu)選方案,所述的喂入量傳感器為力-電傳感器。
作為又一種優(yōu)選方案,所述的轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾傳感器。
作為又一種優(yōu)選方案,所述的含水率傳感器采用變介電常數(shù)式的電容水分傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型運(yùn)用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)喂入量、谷物含水率和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速,以喂入量和谷物含水率作為控制量來控制滾筒轉(zhuǎn)速,可以及時(shí)與有效地調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速,大大減少脫粒損失,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,提高工作效率和可靠性。監(jiān)控系統(tǒng)以8031單片機(jī)微處理系統(tǒng)作為控制核心,大大降低了成本,提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和診斷的可靠性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型原理框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
根據(jù)附圖1所示,聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),包括單片機(jī)、脫粒滾筒、轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器、含水率傳感器、信號(hào)處理模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)速機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在脫粒滾筒側(cè)壁上,轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器和含水率傳感器通過信號(hào)處理模塊連接單片機(jī)輸入端口;單片機(jī)輸出端口依次通過D/A轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)電路連接脫離滾筒的調(diào)速機(jī)構(gòu);單片機(jī)端口還連接有電源、報(bào)警燈、鍵盤及復(fù)位按鈕。
所述的信號(hào)處理模塊包括放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器;轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器及含水率傳感器檢測(cè)到的模擬信號(hào)通過信號(hào)放大器后在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后輸入到單片機(jī)。
所述的單片機(jī)輸出端口通過數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器74LS245驅(qū)動(dòng)LED顯示器。
所述的單片機(jī)采用8031單片機(jī)。
所述的喂入量傳感器為力-電傳感器。
所述的轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾傳感器。
所述的含水率傳感器采用變介電常數(shù)式的電容水分傳感器。
本實(shí)用新型運(yùn)用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)喂入量、谷物含水率和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速,以喂入量和谷物含水率作為控制量來控制滾筒轉(zhuǎn)速,可以及時(shí)與有效地調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速,大大減少脫粒損失,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,提高工作效率和可靠性。監(jiān)控系統(tǒng)以8031單片機(jī)微處理系統(tǒng)作為控制核心,大大降低了成本,提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和診斷的可靠性。
以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
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