[實用新型]一種自動刮膠機

有效

• 申請號: 201720069103.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206567174U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 趙樹金;唐斌
• 申請（專利權）人: 珠海市共創精密機械有限公司
• 主分類號: B05C11/04
• 分類號: B05C11/04;B05C13/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種自動刮膠機，其特征在于：包括X軸輸送機構、Y軸輸送機構、刮膠機構和電控機構；X軸輸送機構包括X軸伺服電機(3)，X軸伺服電機(3)驅動刮膠機構沿X軸方向運動；Y軸輸送機構包括Y軸伺服電機(1)和刮膠平臺(2)，Y軸伺服電機(1)驅動刮膠平臺(2)沿Y軸方向運動；刮膠機構包括升降氣缸(4)、刮膠氣缸和一組以上刮刀組件(5)，升降氣缸(4)驅動刮刀組件(5)沿Z軸方向運動；電控機構分別控制X軸輸送機構、Y軸輸送機構和刮膠機構。

2.根據權利要求1所述的自動刮膠機，其特征在于：所述Y軸輸送機構還包括Y軸導軌(6)和平臺支架(7)，刮膠平臺(2)設置于平臺支架(7)上，平臺支架(7)滑動在Y軸導軌(6)上，Y軸導軌(6)沿Y軸方向設置，Y軸伺服電機(1)驅動平臺支架(7)沿Y軸方向運動。

3.根據權利要求2所述的自動刮膠機，其特征在于：所述Y軸輸送機構還包括Y軸主動輪(8)和Y軸從動輪(9)，Y軸主動輪(8)連接Y軸伺服電機(1)的輸出軸，Y軸從動輪(9)轉動設置，Y軸主動輪(8)與Y軸從動輪(9)之間沿Y軸方向設置有Y軸傳動帶(10)，Y軸傳動帶(10)至少部分固定于平臺支架(7)上，Y軸傳動帶(10)帶動平臺支架(7)沿Y軸方向運動。

4.根據權利要求3所述的自動刮膠機，其特征在于：所述平臺支架(7)上設置有平臺壓塊(11)，平臺壓塊(11)壓緊固定部分Y軸傳動帶(10)在平臺支架(7)上。

5.根據權利要求1所述的自動刮膠機，其特征在于：所述X軸輸送機構還包括X軸導軌(12)、X軸主動輪(13)和X軸從動輪(14)；X軸導軌(12)沿X軸方向設置，刮膠機構滑動在X軸導軌(12)上；X軸主動輪(13)連接X軸伺服電機(3)的輸出軸，X軸從動輪(14)轉動設置，X軸主動輪(13)與X軸從動輪(14)之間沿X軸方向設置有X軸傳動帶(15)，X軸傳動帶(15)至少部分固定于刮膠機構上，X軸傳動帶(15)帶動刮膠機構沿X軸方向運動。

6.根據權利要求1所述的自動刮膠機，其特征在于：所述刮膠機構包括升降支架(16)，刮膠機構通過升降支架(16)掛設于X軸輸送機構上；升降氣缸(4)設置于升降支架(16)上，刮刀組件(5)相對升降支架(16)升降滑動。

7.根據權利要求6所述的自動刮膠機，其特征在于：所述升降支架(16)上設置有刮膠壓塊(18)，刮膠壓塊(18)壓緊固定部分X軸傳動帶(15)在升降支架(16)上，X軸傳動帶(15)帶動刮膠機構沿X軸方向運動。

8.根據權利要求1所述的自動刮膠機，其特征在于：所述刮刀組件(5)上設置有除屑氣缸(17)，除屑氣缸(17)的缸柱上設置有除屑頭。

9.根據權利要求1所述的自動刮膠機，其特征在于：X軸輸送機構和刮膠機構外側共同包覆有防護罩(20)，Y軸輸送機構外側包覆有底殼(21)，刮膠平臺(2)外露于底殼(21)，且往返運動在防護罩(20)的內外側。