[實用新型]一種自動化生產線柔性上料安全保護裝置

有效

• 申請號: 201720068955.X
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206476468U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王云德
• 申請（專利權）人: 格勞博機床（大連）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本實用新型涉及一種上料保護裝置，屬于機械自動化設備技術領域。

背景技術

上料裝置是自動化生產線中非常重要的一個環節，它是一個過渡單元，是將桁架機械手運送過來的工件傳送到機床夾具上去，由于桁架機械手和機床夾具屬于高剛性運動單元，所以在自動線運轉過程中，特別是前期手動調節過程中，由于人為誤操作而容易導致運動單元相互之間碰撞后，使幾何精度丟失甚至設備的損壞；幾何精度丟失后，會使物料的傳送和上料產生誤差，需人工重新調試，影響生產進度，而設備的損壞更是導致更大的損失和成本浪費。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種自動化生產線柔性上料安全保護裝置，優化上料裝置的結構，避免誤差的產生以及設備的損壞。

本實用新型的技術方案是：一種自動化生產線柔性上料安全保護裝置，包括上料固定支架，所述上料固定支架通過柔性連接裝置與柔性上料單元連接，所述上料固定支架上表面對稱分布若干支架支撐塊，所述支架支撐塊與柔性上料單元下表面的支撐塊接觸，實現上料固定支架對柔性上料單元的支撐，所述上料固定支架上設有定位銷，定位銷與柔性上料單元下表面上的銷孔4配合，實現上料固定支架與柔性上料單元的定位。

所述柔性連接裝置包括固定于上料固定支架上的固定板，固定板中部設有用于螺栓通過的螺栓孔，所述螺栓頂部連接柔性上料單元、底部連接固定板下方的連接桿，所述連接桿位于上料固定支架內，連接桿包括桿體和與桿體連接的底座，所述底座直徑大于桿體，桿體外周套設壓縮的彈簧。

所述上料固定支架上設有用于檢測所述底座位置的報警裝置。

所述柔性上料單元下表面固定有加強板，銷孔4位于加強板上。

所述支架支撐塊、支撐塊的接觸面為尺寸相同的平面。

所述柔性上料單元為兩個，對稱分布于上料固定支架上。

所述柔性上料單元端部設有上料叉。

本實用新型的有益效果是：當桁架機械手或夾具向下過行程時，避免了上料叉和上料單元等設備的損壞以及幾何精度的丟失，提高設備的工作效率。

附圖說明

本實用新型共有附圖5幅。

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為柔性連接裝置剖視圖；

圖3為上料固定支架結構圖；

圖4為圖3的側視圖；

圖5為圖1的側視圖。

圖中附圖標記如下：1、上料固定支架，2、柔性上料單元，3、支架支撐塊，4、銷孔，5、定位銷，6、加強板，7、固定板，8、螺栓，9、連接桿，10、彈簧，11、報警裝置。

具體實施方式

下面結合附圖1-5對本實用新型做進一步說明：

一種自動化生產線柔性上料安全保護裝置，包括上料固定支架1，所述上料固定支架1通過柔性連接裝置與柔性上料單元2連接，所述上料固定支架1上表面對稱分布若干支架支撐塊3，所述支架支撐塊3與柔性上料單元2下表面的支撐塊接觸，實現上料固定支架1對柔性上料單元2的支撐，所述上料固定支架1上設有定位銷5，定位銷5與柔性上料單元2下表面上的銷孔4配合，實現上料固定支架1與柔性上料單元2的定位。

所述柔性連接裝置包括固定于上料固定支架1上的固定板7，固定板7中部設有用于螺栓8通過的螺栓孔，所述螺栓8頂部連接柔性上料單元2、底部連接固定板7下方的連接桿9，所述連接桿9位于上料固定支架1內，連接桿9包括桿體和與桿體連接的底座，所述底座直徑大于桿體，桿體外周套設壓縮的彈簧10。處于壓縮狀態的彈簧10上端頂在固定板7下表面、下端頂在連接桿9的底座上，彈簧10的彈力作用，使連接桿9拉動柔性上料單元2，進而使支架支撐塊3與支撐塊在正常工作情況下緊密貼合。

所述上料固定支架1上設有用于檢測所述底座位置的報警裝置11，當底座離開報警裝置11的檢測范圍時，報警裝置11報警。

所述柔性上料單元2下表面固定有加強板6，銷孔4位于加強板6上。

所述支架支撐塊3、支撐塊的接觸面為尺寸相同的平面。

所述柔性上料單元2為兩個，對稱分布于上料固定支架1上。

所述支架支撐塊3數量為八個，分別對稱分布于上料固定支架1兩端。

所述定位銷5數量為四個，別對稱分布于上料固定支架1兩端。

所述柔性上料單元2端部設有上料叉。

本實用新型工作原理：