[實用新型]一種超薄片材快速清潔傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720068908.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206384603U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 陶曼;王保華
• 申請（專利權）人: 宜來特光電（東莞）有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及材料傳送及取出技術領域，尤其是一種超薄片材快速清潔傳送裝置。

背景技術

目前，針對于生產的大型號片材，來料時都是以片狀形式進行手動的取出及投入，且清潔十分不便，費時，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種超薄片材快速清潔傳送裝置，采取機械手臂代替人工取出及傳送到流水線上方，減少人工，增加生產力度，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種超薄片材快速清潔傳送裝置，包括機架和底板，所述底板上固定安裝有前后可調氣缸，前后可調氣缸的一側平行設置有橫向滑軌，橫向滑軌固定安裝在底板上；所述橫向滑軌的兩側還設置有工作臺，工作臺通過螺絲對稱式的固定安裝在底板上；所述機架的底部設置有支撐板，支撐板的下端面咬合在橫向滑軌上，并與前后可調氣缸的端面接觸連接；所述支撐板上端面的縱向板上安裝有上下調節(jié)氣缸，上下調節(jié)氣缸的上方固定連接有固定板，固定板的兩側安裝有手臂；所述手臂由固定塊、彈簧桿、取料盤和感應器組成；所述固定塊安裝在固定板上，固定塊的下端固定焊接有彈簧桿，彈簧桿通過支架與取料盤固定連接；所述取料盤的端面上對應安裝有感應器，在取料盤的四個端角上還緊固有取料吸嘴，取料吸嘴的下端與工作臺的上端面相對應。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫向滑軌的長度取決于機架在前后可調氣缸上的移動距離。

作為本實用新型進一步的方案：所述手臂通過取料盤將物料對應輸送到與其匹配的流水線上。

作為本實用新型進一步的方案：所述機架的整體工作狀態(tài)受控于單獨的控制機箱，控制機箱與前后可調氣缸和上下調節(jié)氣缸電性連接。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本超薄片材快速清潔傳送裝置，運用于取出產品及前后移動產品功能，根據使用特性結構形式的不同采取的是直角系機械手臂，運用兩個自由度，即橫向移動和縱向移動，可以達到空間內的產品活動性；通過設置的手臂用來抓或吸持材料(產品)的部件，根據被持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持性，吸附型；其次，通過設置的前后可調氣缸和上下調節(jié)氣缸使手部完成各種擺動，移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被吸持物件的位置和方向；另外，通過單獨的控制機箱對手臂每個自由度的控制來完成特定的動作，同時接收感應器反饋的信息，進行精準控制，代替人工將物料取出及傳送到流水線上方，減少人工，增加生產力度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

圖中：1-機架；2-底板；3-前后可調氣缸；4-橫向滑軌；5-工作臺；6-支撐板；7-上下調節(jié)氣缸；8-手臂；81-固定塊；82-彈簧桿；83-取料盤；84-感應器；85-取料吸嘴；9-固定板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。