[實用新型]一種具有旋轉式清掃輪抬升結構的掃地車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720068536.6
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206512654U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 招偉楓
• 申請（專利權）人: 佛山高潔環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及一種具有旋轉式清掃輪抬升結構的掃地車。

背景技術

現(xiàn)有的掃地車在開往工作區(qū)域時，要求旋轉式清掃輪離開地面，以避免旋轉式清掃輪的磨損，現(xiàn)有的旋轉式清掃輪由于旋轉式清掃輪較少，故直接用液壓缸對旋轉式清掃輪進行抬升，但是對于旋轉式清掃輪多的掃地車，若每個旋轉式清掃輪均需要一個甚至是多個液壓缸進行抬升的話，不但成本高，而且掃地車的重量大，對掃地車的續(xù)航影響非常的大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種具有能同時對所有旋轉式清掃輪進行抬升結構的掃地車。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種具有旋轉式清掃輪抬升結構的掃地車，包括車體，車體上設有回轉式清掃機構，回轉式清掃機構包括垃圾收集板，所述回轉式清掃機構包括環(huán)形的驅動帶、環(huán)形的固定帶和呈前后設置的清掃橫條、驅動軸、從動軸、多個間隔設置的清掃橫條，驅動帶繞在驅動軸和從動軸上并作回轉運動；所有的清掃橫條同時與驅動帶和固定帶連接，使得所有的清掃橫條可跟隨固定帶和驅動帶作回轉式運動；車體行駛方向為向左, 垃圾收集板與地面接觸的位置為垃圾收集線，垃圾收集板的左側或右側向地面傾斜，垃圾收集線左側設有兩個工作面朝下的旋轉式清掃輪，所述兩個旋轉式清掃輪一前一后設置且用軸與車體連接，使旋轉式清掃輪可上下擺動；車體上設有掃地組件抬升組件，所述掃地組件抬升組件包括伸縮器和聯(lián)動桿組件，伸縮器一端與車體用軸連接，伸縮器的另一端與聯(lián)動桿組件上設有的主動擺桿用軸連接，所述聯(lián)動桿組件與車體用軸連接；驅動軸或從動軸與車體連接；與車體連接的驅動軸/從動軸稱為固定軸，對應地從動軸/驅動軸稱為游離軸，固定軸設在游離軸的上方，使得回轉式清掃機構整體可上下擺動；回轉式清掃機構連接有第一牽引索，第一牽引索的一端與聯(lián)動桿組件連接，第一牽引索的另一端在固定軸的旁側與回轉式清掃機構連接，使得回轉式清掃機構離開地面時，通過第一牽引索對聯(lián)動桿組件產(chǎn)生正向或負向的扭矩；對應地，旋轉式清掃輪連接有第二牽引索，第二牽引索的一端與聯(lián)動桿組件連接，第二牽引索的另一端在旋轉式清掃輪和車體的連接軸的旁側與旋轉式清掃輪連接，使得旋轉式清掃輪離開地面時，通過第二牽引索對聯(lián)動桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對聯(lián)動桿組相同方向的扭矩。

作為上述方案的進一步改進，聯(lián)動桿組件設在旋轉式清掃輪右側，聯(lián)動桿組件包括主動擺桿、第一從動擺桿和第二從動擺桿；主動擺桿與伸縮器的伸縮端用軸連接，其連接點稱為原動點；第一牽引索與和第一從動擺桿連接，其連接點稱為第一連接點；第二牽引索與和第二從動擺桿連接，其連接點稱為第二連接點；以聯(lián)動桿組件與車體連接的軸為頂點，原動點到第一連接點的不大于180度的角度為主動擺桿與第一從動擺桿的夾角；以聯(lián)動桿組件與車體連接的軸為頂點，原動點到第二連接點的不大于180度的角度為主動擺桿與第二從動擺桿的夾角；第一牽引索從上方/下方與第一從動擺桿連接，對應地第二牽引索從下方/上方與第二從動擺桿連接，主動擺桿與第一從動擺桿的夾角、主動擺桿與第二從動擺桿的夾角均不大于90度，第一從動擺桿和第二從動擺桿分別設在主動擺桿的兩側。

作為上述方案的進一步改進，聯(lián)動桿組件設在旋轉式清掃輪右側，聯(lián)動桿組件包括主動擺桿、第一從動擺桿和第二從動擺桿；主動擺桿與伸縮器的伸縮端用軸連接，其連接點稱為原動點；第一牽引索與和第一從動擺桿連接，其連接點稱為第一連接點；第二牽引索與和第二從動擺桿連接，其連接點稱為第二連接點；以聯(lián)動桿組件與車體連接的軸為頂點，原動點到第一連接點的不大于180度的角度為主動擺桿與第一從動擺桿的夾角；以聯(lián)動桿組件與車體連接的軸為頂點，原動點到第二連接點的不大于180度的角度為主動擺桿與第二從動擺桿的夾角；第一牽引索和第二牽引索均從上方/下方與第一從動擺桿連接，主動擺桿與第一從動擺桿的夾角、主動擺桿與第二從動擺桿的夾角均不大于90度，第一從動擺桿和第二從動擺桿均設在主動擺桿的同一側，第一從動擺桿和第二從動擺桿之間的夾具不大于90度。