[實用新型]一種臂架組件及礦用濕噴機

有效

• 申請號: 201720068399.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206625844U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 郭愛軍;劉在政;趙俊;朱斌;劉金書;韓強
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 張少輝

技術領域

本實用新型涉及地下施工機械領域，具體涉及一種臂架組件及礦用濕噴機。

背景技術

目前市場上礦用濕噴機臂架主要是折疊式臂架，通過油缸俯仰、折疊、伸縮進行作業,不能實現整個臂架裝置及濕噴機在兩個不同方向的平面內回轉作業，存在作業范圍小的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出了一種作業范圍大的臂架裝置及礦用濕噴機。

本實用新型中涉及的臂架組件，包括臂架、回轉機構，還包括支撐座。支撐座包括固定連接呈夾角布置地第一支撐部和第二支撐部。回轉機構包括第一回轉機構和第二回轉機構。第一支撐部與第一回轉機構活動連接。第二支撐部與第二回轉機構固定連接。臂架與第二回轉機構活動連接。

支撐座中呈夾角布置固定連接地第一支撐部和第二支撐部分別與第一回轉機構和第二回轉機構連接。通過布置在不同平面的兩個回轉機構的作用，可以實現臂架組件在不同方向的兩個平面內靈活轉動作業從而增加了礦用濕噴機的作業范圍。

優選地，第一支撐部與第二支撐部之間的夾角范圍為0°到180°。

優選地，第一回轉機構包括第一回轉支承和第一回轉馬達減速機。第一支撐部分別與第一回轉支承的第一支承內圈和第一回轉馬達減速機連接。第一回轉支承的第一支承外齒圈與車架連接，與第一回轉馬達減速機的第一輸出端齒輪嚙合。

由于第一回轉支承的外齒圈固定在車架上，馬達減速機與第一支撐部連接且第一支撐部與第一回轉支承的內圈連接，馬達減速機通過輸出端齒輪與第一回轉支承的外齒圈嚙合在馬達的驅動下帶動支撐座實現臂架繞第一支撐部中心線回轉作業。

優選地，第二回轉機構包括第二回轉支承和第二回轉馬達。第二支撐部與第二回轉支承的第二支承內圈連接。第二回轉支承的第二支承外齒圈通過第二回轉支承的回轉臺與臂架連接，與第二回轉馬達減速機的第二輸出端齒輪嚙合。

由于第二回轉支承的內圈與第二支撐部固定，在馬達的作用下，減速機的輸出端齒輪與回轉支承的外齒圈嚙合帶動外齒圈轉動從而帶動臂架機構轉動。

優選地，第一回轉機構和第二回轉機構上分別設有用于控制所述臂架回轉角度的限位裝置。

在臂架組件的作業過程之中，可以通過設置在回轉機構上的限位裝置根據實際工況調節臂架在互相垂直的兩個平面內的回轉幅度。

優選地，臂架包括第一臂架和第二臂架。第一臂架分別與臂架安裝座和第二臂架連接。臂架安裝座與第二回轉支承的第二支承外齒圈連接。第一臂架與臂架安裝座之間和第一臂架與第二臂架之間分別設有俯仰油缸。

在液壓控制系統的作用下，可以通過俯仰油缸的伸縮實現第一臂架和第二臂架的俯仰動作靈活舒展。

優選地，臂架還包括第三臂架。第三臂架通過連接座與第二臂架連接。

增加的第三臂架可以增加臂架組件的作業范圍。

優選地，臂架還包括第四臂架。第四臂架布置在第三臂架內，通過伸縮油缸相連。

增加的第四臂架可以進一步增加臂架組件的伸縮行程，增加作業范圍。

優選地，連接座上設有豎直布置地第三回轉馬達減速機。豎直布置地第三回轉馬達減速機的第三減速機與連接座連接。第三回轉馬達減速機的第三馬達與第二臂架連接。

通過與第二臂架固定的馬達帶動與連接座連接的減速機轉動從而帶動第三臂架和第四臂架轉動。

優選地，連接座上設有與豎直布置地第三回轉馬達減速機方向垂直布置地第四回轉馬達減速機。垂直布置地第四回轉馬達減速機的第四馬達與連接座連接。垂直布置地第四回轉馬達減速機的第四減速機與第三臂架連接。所述連接座和第三臂架上分別設有用于控制第三臂架和第四臂架回轉角度的限位裝置。

通過與連接座固定的馬達帶動與第三臂架連接的減速機轉動從而帶動第三臂架和第四臂架轉動。

本實用新型涉及的礦用濕噴機，包括車架，還包括上述所述的臂架組件。第一回轉機構與車架連接。

由于上述所述的臂架組件相比現有的折疊式臂架增大了作業范圍，因此本實用新型涉及的礦用濕噴機也增大了作業范圍。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。其中：

圖1為本實用新型實施例的臂架組件結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的臂架組件結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例的第一回轉機構結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例的第二回轉機構結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例的連接座結構示意圖。