[實用新型]一種吸附上料裝置

有效

• 申請號: 201720067751.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206720311U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 黃斌;左劍萍;王薪;劉雙貴
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸智慧工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司44374
• 代理人: 李岱,黃建才

技術領域

本實用新型涉及自動裝配技術領域，具體涉及一種吸附上料裝置。

背景技術

柔性密封圈是倒車雷達傳感器必不可少的零構件。倒車雷達柔性密封圈組件在生產過程中，其批量裝配工作方式包括手動對位密封組件或機械夾爪夾持組件進行對位組裝，要求保證其精確的位置對中精度后，再沿其軸向施加機械擠壓力，從而使密封圈嵌入其他零部件中。其中，采用夾爪夾持外殼的方式進行上料組裝較為常見，在這個過程中，夾爪需要和外殼接觸并加力夾持，以保證定位的精確性。但是在對位夾持過程中，夾得過緊易損傷產品外殼，夾得過松又保證不了定位精度的要求，常常導致對位不夠準確。

在施加軸向機械擠壓力的過程中，由于密封圈的柔性性能，其可沿摩擦力方向隨意延展，因此在組件擠壓裝配過程中，難以使密封圈準確組裝到位。若施加擠壓力的速度過快或者密封圈與其他零部件的密封圈安裝位處設置的倒角不能較好地貼合，則密封圈不能迅速發生形變反應，就會發生密封圈部分材料被擠壓切除的現象發生，導致密封失效或出現產品缺陷。另一方面，現有的倒車雷達密封圈組件在裝配過程中，由于沒有有效地對柔性密封圈的形變方向進行限位，且軸向密封結構需要過盈配合，在擠壓裝配過程中，密封圈發生形變反應來應對所受外力，在外力撤出以后，密封圈就會彈性縮回，導致密封組件裝配失敗。

隨著工廠自動化技術的發展，軸向密封結構的密封圈快速準確的裝配變成剛需，而現有的密封圈裝配技術已不能滿足此需求。因此，需要開發一種新的密封圈裝配裝置或者方法實現此功能。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種制作成本低、組裝工藝簡單、組裝成功率及組裝效率高的吸附上料裝置，以快速準確的進行柔性密封圈的組裝。

為實現上述目的，本實用新型所提供的一種吸附上料裝置，其包括一中空的定位軸，所述定位軸包括第一端口和第二端口，所述第一端口上連接氣管接頭,所述第二端口外側壁上套接有一用于容納吸附目標的吸附頭，所述定位軸的外側壁與吸附頭的內側壁之間嵌有一環形密封圈；所述定位軸外套接有一定位軸套并通過設置于定位軸外側壁的螺栓緊固件與定位軸套螺栓連接，所述吸附頭的外側壁設有螺紋與定位軸套一端開口內側壁設有的螺紋配合實現螺栓連接。

優選地，所述螺栓緊固件包括一套接在定位軸外側壁預設的限位臺階上的調整環，所述調整環通過若干個鎖緊螺釘緊固于定位軸套的接近定位軸第一端口的端面上。

優選地，所述調整環的用于裝配鎖緊螺釘的通孔內設置有彈性墊圈。

優選地，所述螺栓緊固件還包括一用于鎖緊所述調整環的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母通過定位軸的外螺紋與定位軸螺合并對調整環形成抵壓。

優選地，所述調整環上安裝有一調整頂絲，所述調整頂絲與定位軸套的端面相抵。

優選地，所述定位軸的第二端口內安裝有一限位筒，該限位筒通過限位臺階軸向限位于定位軸內，并通過定位稍與吸附頭內側壁相接。

優選地，所述定位軸套接近吸附頭的一端側壁與吸附頭之間安裝有定位銷以相互限位。

優選地，所述定位軸套的外側壁上設有外檐，所述外檐上預留用于固定所述吸附上料裝置的裝配孔。

上述技術方案所提供的一種吸附上料裝置，利用真空負壓技術使柔性密封圈在吸附頭內進行定位，對柔性密封圈進行徑向和軸向限位，避免密封圈回彈，以便準確快速組裝其組件；另一方面，可通過密封圈真空負壓內嵌技術，即是在大氣負壓的作用下，使吸附上料裝置內部形成一個密封的真空型腔，使柔性密封圈產生徑向乃至軸向上的縮小形變后再進行內嵌裝配，減少了裝配過程中機械式的硬擠壓收縮形變的不可控量，降低裝配過程中的風險，從而為下一步的快速準確裝配打下基礎，真正實現工廠自動化的批量快速生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的吸附上料裝置的剖面結構示意圖；

圖2是本實用新型的吸附上料裝置的工作原理示意圖。

其中，1-定位軸，2-定位軸套，3-氣管接頭，4-吸附頭，5-環形密封圈，6-調整環，7-鎖緊螺釘，8-調整頂絲，9-鎖緊螺母，10-限位筒，11-定位稍，12-外檐，13-裝配孔，15-密封圈組件，18-柔性密封圈。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。