[實用新型]激光雷達以及激光雷達測量裝置有效
| 申請號： | 201720067652.6 | 申請日： | 2017-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN206362929U | 公開（公告）日： | 2017-07-28 |
| 發明（設計）人： | 尚弘;王飛;王豪;劉小康 | 申請（專利權）人： | 北京佳光科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 劉鋒 |
| 地址： | 100195 北京市昌平區回龍*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 以及 測量 裝置 | ||
1.一種激光雷達，其特征在于，包括依次設置的環形激光光束發射系統、接收成像系統以及信息處理器；其中，
所述發射系統用于發射激光光束并將該光束投射在被測量物體上；
所述接收成像系統與所述發射系統相對設置，所述接收成像系統用于接收投射在被測量物體上的激光光束并成像；
所述信息處理器用于定位激光光束在接收成像系統的成像位置并計算被測量物體的精確位置。
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述發射系統為環形激光器，所述接收成像系統為攝像頭。
3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述信息處理器為圖像信號處理器。
4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述環形激光器與攝像頭之間設置有用于對激光光束進行編碼調制的激光調制器。
5.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述激光調制器和攝像頭之間設有用于聚焦激光光束的反射鏡組。
6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述攝像頭的鏡頭面與所述環形激光器為相對設置。
7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述攝像頭與圖像信號處理器為電連接。
8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述圖像信號處理器包括依次通過電連接的激光脈沖解碼模塊、激光定位模塊和映射世界坐標模塊；其中，
所述激光脈沖解碼模塊用于提取激光條帶；
所述激光定位模塊用于對提取的激光條帶進行細化操作，提取精光條帶的骨架圖，獲取激光條帶的精確位置；
所述映射世界坐標模塊用于對獲取的激光條帶的精確位置進行標定，獲取激光條帶像素到光源中心的距離，通過標定參數，轉換為世界坐標系的真實距離，從而獲得被測量物體的精確位置。
9.根據權利要求1－8任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述環形激光器為沿豎直方向自其底端至其頂端的任意一個水平面上能夠360度輻射環形激光束的激光器。
10.一種激光雷達測量裝置，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的激光雷達。
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