[實用新型]自動跟隨兒童推車

有效

• 申請號: 201720067394.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206734379U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 解鵬飛
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,林傳貴

1.一種自動跟隨兒童推車，包括推車車架、安裝在所述推車車架底部的車輪組件、為所述自動跟隨兒童推車提供跟隨動力的跟隨動力輔助系統，其特征在于：

所述跟隨動力輔助系統包括用于設置在被跟隨者上隨所述被跟隨者移動的活動測距裝置、安裝在所述推車車架上分別與所述活動測距裝置配合測距的至少三個固定測距裝置，所述至少三個固定測距裝置包括：

第一固定測距裝置，其與所述活動測距裝置配合實時監測所述第一固定測距裝置與所述活動測距裝置之間的第一距離；

第二固定測距裝置，其與所述活動測距裝置配合實時監測所述第二固定測距裝置與所述活動測距裝置之間的第二距離，所述第二固定測距裝置與所述第一固定測距裝置在水平方向上的距離大于零；

第三固定測距裝置，其與所述活動測距裝置配合實時監測所述第三固定測距裝置與所述活動測距裝置之間的第三距離；

所述跟隨動力輔助系統根據所述至少三個固定測距裝置分別與所述活動測距裝置配合實時監測的各個距離控制所述自動跟隨兒童推車跟隨所述活動測距裝置的位置行進、轉彎或者停止。

2.根據權利要求1所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述跟隨動力輔助系統根據所述第一距離和第二距離控制所述自動跟隨兒童推車跟隨所述活動測距裝置的位置直線行進或者轉彎，同時所述跟隨動力輔助系統根據所述第三距離控制所述自動跟隨兒童推車跟隨所述活動測距裝置的位置行進或者停止。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述第一固定測距裝置與所述活動測距裝置的其中一個發送第一測距信號，另一個接收所述第一測距信號后獲得所述第一距離；所述第二固定測距裝置與所述活動測距裝置的其中一個發送第二測距信號，另一個接收所述第二測距信號后獲得所述第二距離；所述第三固定測距裝置與所述活動測距裝置的其中一個發送第三測距信號，另一個接收所述第三測距信號后獲得所述第三距離。

4.根據權利要求3所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述活動測距裝置分別發送第一測距信號、第二測距信號和第三測距信號，所述第一固定測距裝置接收所述第一測距信號后獲得所述第一距離，所述第二固定測距裝置接收所述第二測距信號后獲得所述第二距離，所述第三固定測距裝置接收所述第三測距信號后獲得所述第三距離。

5.根據權利要求1或2所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述活動測距裝置發送第一測距信號并接收由所述第一固定測距裝置反饋的所述第一測距信號后獲得所述第一距離；所述活動測距裝置發送第二測距信號并接收由所述第二固定測距裝置反饋的所述第二測距信號后獲得所述第二距離；所述活動測距裝置發送第三測距信號并接收由所述第三固定測距裝置反饋的所述第三測距信號后獲得所述第三距離。

6.根據權利要求1或2所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述第一固定測距裝置發送第一測距信號并接收由所述活動測距裝置反饋的所述第一測距信號后獲得所述第一距離；所述第二固定測距裝置發送第二測距信號并接收由所述活動測距裝置反饋的所述第二測距信號后獲得所述第二距離；所述第三固定測距裝置發送第三測距信號并接收由所述活動測距裝置反饋的所述第三測距信號后獲得所述第三距離。

7.根據權利要求1所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述跟隨動力輔助系統還包括控制裝置和驅動所述自動跟隨兒童推車運動的驅動裝置，所述第一固定測距裝置、所述第二固定測距裝置和所述第三固定測距裝置分別與所述控制裝置相連接，所述控制裝置分別接收所述活動測距裝置和所述第一固定測距裝置配合反饋的第一距離信號、所述活動測距裝置和所述第二固定測距裝置配合反饋的第二距離信號和所述活動測距裝置和所述第三固定測距裝置配合反饋的第三距離信號并反饋控制信號給所述驅動裝置，所述驅動裝置根據所述控制裝置反饋的控制信號驅動所述自動跟隨兒童推車跟隨所述活動測距裝置的位置行進、轉彎或者停止。

8.根據權利要求1或2所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述第一固定測距裝置和所述第二固定測距裝置設置在同一水平高度上。

9.根據權利要求1或2所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述第三固定測距裝置的水平高度高于或低于所述第一固定測距裝置和所述第二固定測距裝置的水平高度。

10.根據權利要求1所述的一種自動跟隨兒童推車，其特征在于：所述活動測距裝置與第一固定測距裝置之間的距離為第一預設距離L1，活動測距裝置與第二固定測距裝置之間的距離為第二預設距離L2，活動測距裝置與第三固定測距裝置之間的預設距離為第三預設距離L3；

當所述自動跟隨兒童推車在平地上直線行進時，所述活動測距裝置與所述第一固定測距裝置之間的實時距離為L1’，L1’和L1的允許最大差值為第一預設值，所述活動測距裝置與所述第二固定測距裝置之間的實時距離為L2’，L2’和L2的允許最大差值為第二預設值，所述活動測距裝置與所述第三固定測距裝置之間的實時距離為L3’，L3’和L3的允許最大差值為第三預設值；

當L1’小于L1且差值大于第一預設值， L2’大于L2且L2’和L2的差值大于第二預設值，則所述跟隨動力輔助系統控制兒童推車隨著活動測距裝置的位置向左轉彎；當L1’大于L1且L1’和L1的差值大于第一預設值， L2’小于L2且L2’和L2的差值大于第二預設值，則所述跟隨動力輔助系統控制兒童推車向右轉彎；當L3’大于L3且L3’和L3的差值大于第三預設值，或L3’小于L3且L3’和L3的差值大于第三預設值，則所述跟隨動力輔助系統控制兒童推車停止；否則，所述跟隨動力輔助系統控制兒童推車繼續直行。