[實(shí)用新型]一種體感互動(dòng)的沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720067170.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206451130U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁高龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川數(shù)字工匠科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，具體涉及一種體感互動(dòng)的沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在基于全景圖像拼接方法的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，虛擬場(chǎng)景按以下步驟生成，首先利用采集到的離散圖像或連續(xù)圖像序列作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理形成全景圖像，然后通過(guò)合適的空間模型把多幅全景圖像組織為虛擬全景空間。用戶(hù)在這個(gè)空間中可以進(jìn)行前進(jìn)、后退、360°環(huán)視、仰視、俯視、近看和遠(yuǎn)看等操作。

在IBMR繪制方法中，全景圖像的拼合是較有代表性的一項(xiàng)基本技術(shù)。目前廣泛地應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域，關(guān)于它的研究對(duì)于整個(gè)IBMR技術(shù)有普遍意義。但是總的來(lái)說(shuō)，目前的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還很不成熟。盡管近年來(lái)在各界的關(guān)注下，該技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是由于其發(fā)展時(shí)間有限，技術(shù)難度高，因此當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r距離各行各業(yè)的實(shí)際需求仍然相差甚遠(yuǎn)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)要得到充分的應(yīng)用還有很多工作需要完成。在現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)研究中，眼、手、腦等信息的準(zhǔn)確度還不夠。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)眼、手腦等信息的準(zhǔn)確度不夠，目的在于提供一種體感互動(dòng)的沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，提高眼、手、腦等信息的準(zhǔn)確度，提高虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的協(xié)調(diào)性。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種體感互動(dòng)的沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括中心控制計(jì)算機(jī)、左眼成像計(jì)算機(jī)、右眼成像計(jì)算機(jī)、集線(xiàn)器、第一分頻器、第二分頻器、第一控制盒、頭盔、右眼監(jiān)視器、左眼監(jiān)視器、第二控制盒、手套、運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器，所述中心控制計(jì)算機(jī)與集線(xiàn)器連接，集線(xiàn)器、左眼成像計(jì)算機(jī)、第一分頻器依次連接，集線(xiàn)器還與右眼成像計(jì)算機(jī)、第二分頻器依次連接；左眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第一分頻器連接，右眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第二分頻器連接；第一控制盒、頭盔、運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器依次連接；運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器和第二控制盒分別與手套連接，中心控制計(jì)算機(jī)與第二控制盒連接；運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器與中心控制計(jì)算機(jī)連接。控制盒用于將左眼計(jì)算機(jī)與右眼計(jì)算機(jī)的輸出合成給頭盔，將兩幅略有差別的圖像在頭盔顯示器中疊加后，便會(huì)產(chǎn)生立體的顯示效果。

進(jìn)一步地，左眼監(jiān)視器和右眼監(jiān)視器采用通用PC機(jī)顯示器。

進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器包括手套接收機(jī)、頭盔接收機(jī)、串口電纜、發(fā)射機(jī)，所述頭盔通過(guò)連接頭盔接收機(jī)與運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器連接，所述手套通過(guò)連接手套接收機(jī)與運(yùn)動(dòng)傳感器連接；發(fā)射機(jī)、手套接收機(jī)和頭盔接收機(jī)分別與串口電纜連接，所述中心控制計(jì)算機(jī)通過(guò)連接串口電纜與運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器連接。發(fā)射機(jī)用于發(fā)送電磁場(chǎng)信號(hào)；手套和頭盔上帶有傳感器，手套接收機(jī)和頭盔接收機(jī)能分別接收手套和頭盔發(fā)出的信號(hào)，判斷各自所在的位置。

進(jìn)一步地，串口電纜采用RS232串口電纜。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本實(shí)用新型頭盔和手套的運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器測(cè)量頭部和手部的位置與姿態(tài)，手套測(cè)量手部各關(guān)節(jié)的姿態(tài)；手套和頭盔的傳感器分別與各自的接收器連接，通過(guò)RS232傳輸至中心控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息處理；然后通過(guò)集線(xiàn)器將頭部與手的傳感器的位置及角度信息反饋至兩臺(tái)成像計(jì)算機(jī)，由此調(diào)整畫(huà)面與虛擬手的圖像，提高眼、手、腦等信息的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，一種體感互動(dòng)的沉浸型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括中心控制計(jì)算機(jī)、左眼成像計(jì)算機(jī)、右眼成像計(jì)算機(jī)、集線(xiàn)器、第一分頻器、第二分頻器、第一控制盒、頭盔、右眼監(jiān)視器、左眼監(jiān)視器、第二控制盒、手套、運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器，所述中心控制計(jì)算機(jī)與集線(xiàn)器連接，集線(xiàn)器、左眼成像計(jì)算機(jī)、第一分頻器依次連接，集線(xiàn)器還與右眼成像計(jì)算機(jī)、第二分頻器依次連接；左眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第一分頻器連接，右眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第二分頻器連接；第一控制盒、頭盔、運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器依次連接；運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器和第二控制盒分別與手套連接，中心控制計(jì)算機(jī)與第二控制盒連接；運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器與中心控制計(jì)算機(jī)連接。左眼監(jiān)視器和右眼監(jiān)視器采用通用PC機(jī)顯示器。