[實(shí)用新型]一種工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720066159.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206426116U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鳳英
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市智敏電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪。

背景技術(shù)

工字鋼因?yàn)槠涮厥獾男螤顚?dǎo)致通常的機(jī)器人只能通過夾取的方式進(jìn)行工字鋼的移動工作，但是因?yàn)楣ぷ咒摫旧磔^重，所以機(jī)械爪需要對工字鋼的翼緣施加較大的力，在長距離移動后很容易使表面產(chǎn)生刮傷變形等問題，且通常的夾取方式對于較寬的工字鋼則無法使用，適用范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的通常的機(jī)械爪容易使工字鋼刮傷變形，且適用范圍小等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪，包括機(jī)械臂、連接塊、絲杠，所述機(jī)械臂表面安裝有穩(wěn)固座，所述機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述固定塊內(nèi)部連接有控制器，所述控制器外側(cè)安裝有按壓開關(guān)，所述按壓開關(guān)外側(cè)固定有接觸件，所述固定塊下方連接有傳動軸承，所述傳動軸承內(nèi)設(shè)置有傳動軸，所述連接塊下方固定有內(nèi)手爪，所述內(nèi)手爪外側(cè)安裝有外手爪，所述外手爪中心開有托鋼槽，所述外手爪上方連接有安裝法蘭，且外手爪通過安裝法蘭與移動塊相連，所述絲杠外側(cè)末端固定有連接軸承，且絲杠通過傳動軸與驅(qū)動裝置連接，所述連接軸承內(nèi)側(cè)上方安裝有固定桿。

優(yōu)選的，所述內(nèi)手爪和外手爪形狀相同，二者中心均設(shè)置有托鋼槽，且內(nèi)手爪和外手爪處于同一水平面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置與控制器的連接方式為電性連接。

優(yōu)選的，所述絲杠與固定桿互相平行，且二者穿過移動塊與連接軸承相連。

優(yōu)選的，所述移動塊移動至右側(cè)與接觸件件接觸時，內(nèi)手爪外表面與外手爪的內(nèi)表面之間的距離為5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪設(shè)有內(nèi)手爪和外手爪，能夠使用托舉的方式來抬起工字鋼，避免通常的夾取方式對工字鋼的外部造成刮傷和變形，移動塊可左右移動，從而使內(nèi)手爪和外手爪之間的距離可調(diào)，能夠適用于多種規(guī)格的工字鋼抓取工作，移動塊的移動通過絲杠和固定桿的共同作用，與通常的機(jī)械手夾取動作不同，動力傳輸更加直接，減少能量消耗，固定塊內(nèi)部安裝有控制器，能夠在移動塊與接觸件觸碰時關(guān)閉驅(qū)動裝置，避免移動塊過度移動造成的部件碰撞損傷等問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型移動塊移動至最右側(cè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾取工字鋼時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型固定塊局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、機(jī)械臂，2、穩(wěn)固座，3、驅(qū)動裝置，4、固定塊，5、控制器，6、傳動軸，7、傳動軸承，8、連接塊，9、內(nèi)手爪，10、安裝法蘭，11、托鋼槽，12、外手爪，13、移動塊，14、連接軸承，15、絲杠，16、固定桿，17、接觸件，18、按壓開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工字鋼專用的機(jī)器人機(jī)械爪，包括機(jī)械臂1、連接塊8、絲杠15，機(jī)械臂1表面安裝有穩(wěn)固座2，機(jī)械臂1內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3與控制器5的連接方式為電性連接，固定塊4內(nèi)部連接有控制器5，控制器5外側(cè)安裝有按壓開關(guān)18，按壓開關(guān)18外側(cè)固定有接觸件17，固定塊4下方連接有傳動軸承7，傳動軸承7內(nèi)設(shè)置有傳動軸6，連接塊8下方固定有內(nèi)手爪9，內(nèi)手爪9和外手爪12形狀相同，二者中心均設(shè)置有托鋼槽11，且內(nèi)手爪9和外手爪12處于同一水平面，內(nèi)手爪9外側(cè)安裝有外手爪12，外手爪12中心開有托鋼槽11，外手爪12上方連接有安裝法蘭10，且外手爪12通過安裝法蘭10與移動塊13相連，移動塊13移動至右側(cè)與接觸件17件接觸時，內(nèi)手爪9外表面與外手爪12的內(nèi)表面之間的距離為5mm，絲杠15外側(cè)末端固定有連接軸承14，且絲杠15通過傳動軸6與驅(qū)動裝置3連接，絲杠15與固定桿16互相平行，且二者穿過移動塊13與連接軸承14相連，連接軸承14內(nèi)側(cè)上方安裝有固定桿16。