[實用新型]一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720065137.4 | 申請日： | 2017-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN206422596U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡揚;鄔惠林 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東大倉機器人科技有限公司;鄔惠林 |
| 主分類號： | H02J9/06 | 分類號： | H02J9/06;H02J7/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 動態(tài) 路徑 控制 機器人 供電 電路 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路，由DCDC降壓模塊、充電模塊、電量計、供電切換模塊組成，其特征是：所述DCDC降壓模塊通過降壓后，經(jīng)過供電切換模塊，給機器人供電；充電模塊通過電量計給電池充電；電量計控制電池充電；電量計還動態(tài)控制供電切換模塊：如果電池充電，就采用外部電源給機器人供電，同時切斷電池供電；如果沒有外部電源，則恢復(fù)電池供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)路徑控制的機器人供電電路，其特征是：所述供電切換模塊由兩個二極管和一個ＰMOS管組合而成。
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