[實用新型]一種工業機器人多功能夾爪有效
| 申請號： | 201720064549.6 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN206416181U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 顧晟吉;李勇;竇祥星;殷家飛;吳樂平 | 申請（專利權）人： | 南京旭上數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所32237 | 代理人： | 鄧麗 |
| 地址： | 211100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 多功能 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業機器人多功能夾爪，其特征在于：包括兩件左右對稱組成的夾爪機構，夾爪機構的中部上方設有夾爪聯接凸臺，夾爪機構的中部下方設有用于夾持各種功能工具的工具夾爪，夾爪機構的中部向前側延伸出一對長懸臂結構，在長懸臂結構的末端設有用于夾持大規格母料的V型大號夾爪，夾爪機構的中部向后側延伸出一對短懸臂結構，在短懸臂結構的末端設有用于夾持小規格子料的的V型小號夾爪。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人多功能夾爪，其特征在于：所述的夾爪聯接凸臺上設有螺孔，所述夾爪聯接凸臺上固定有氣動平行手指，通過螺釘和螺孔的配合使得氣動平行手指下部的輸出端手指固定在夾爪聯接凸臺上。
3.根據權利要求2所述的一種工業機器人多功能夾爪，其特征在于：所述的氣動平行手指的上部設有末端聯接法蘭，通過螺釘將末端聯接法蘭與工業機器人末端的第六軸固定在一起。
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