[實(shí)用新型]一種便攜式工業(yè)機(jī)器人控制箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720064143.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN206484575U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇祥星;黃忠慧;潘毅;祁連祥;吳樂平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/06
• 分類號(hào): B25J13/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 鄧麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種便攜式工業(yè)機(jī)器人控制箱，屬于工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工業(yè)機(jī)器人日益增多的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)也越來越被重視，桌面式的六自由度工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝置就顯得尤為方便重要。因此，將傳統(tǒng)的電氣控制柜設(shè)計(jì)成可以攜帶且美觀的手提式電氣控制箱就提上日程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種便攜式工業(yè)機(jī)器人控制箱，該控制箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，采用較為結(jié)實(shí)的鋁塑板材結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的金屬連接件、把手、鎖扣組成成牢固的箱體，箱體內(nèi)部采用專門設(shè)計(jì)的鈑金板，所有電器元件、通信接插件、開關(guān)等均安裝于該板上，充分利用了箱體中有限的空間，同時(shí)沒有干擾、散熱和噪聲問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式工業(yè)機(jī)器人控制箱，包括手提箱體，手提箱體上設(shè)有提手和鎖扣，箱體內(nèi)設(shè)有電機(jī)用開關(guān)電源、控制器用開關(guān)電源，控制器用開關(guān)電源的下方設(shè)有接觸器，接觸器的下方設(shè)有線槽，與線槽相鄰設(shè)有端子排，端子排的左端設(shè)有繼電器，與繼電器相鄰設(shè)有PC通信航插和電機(jī)控制航插，所述電機(jī)用開關(guān)電源的一側(cè)設(shè)有脈沖發(fā)生控制器，脈沖發(fā)生控制器的底端設(shè)有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，與脈沖發(fā)生控制器相鄰設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述的接觸器上設(shè)有總電源插座和空氣保護(hù)開關(guān)。

在本實(shí)用新型中：所述手提箱體的一側(cè)設(shè)有一對(duì)示教器航插。

在本實(shí)用新型中：所述的電機(jī)用開關(guān)電源是給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；另外為了防止干擾單獨(dú)設(shè)計(jì)了一個(gè)控制器用的開關(guān)電源，該電源是給外部的示教器和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器以及脈沖發(fā)生控制器供電。

在本實(shí)用新型中：所述的總電源插座通過總電源進(jìn)電，經(jīng)過空氣保護(hù)開關(guān)，再經(jīng)過示教器切換開關(guān)最終給兩個(gè)開關(guān)電源供電。

在本實(shí)用新型中：所述的示教器切換開關(guān)在手提箱體的一側(cè)，切換PC通信航插中的信號(hào)線以及切斷繼電器電源，保證切換示教器過程中控制器的斷電、上電一次。

在本實(shí)用新型中：所述的繼電器用于控制接觸器的電源和控制電機(jī)開關(guān)電源的通斷。

在本實(shí)用新型中：所述的端子排用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制航插之間的接線，以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器和兩個(gè)示教器航插之間的接線。

在本實(shí)用新型中：所述的線槽用于走線；所述的電機(jī)控制航插所接線路為控制電機(jī)的6組控制線和動(dòng)力線；所述的PC通信航插用于控制器輸出6組實(shí)時(shí)電機(jī)信號(hào)給外部電腦。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，采用較為結(jié)實(shí)的鋁塑板材結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的金屬連接件、把手、鎖扣組成成牢固的箱體，箱體內(nèi)部采用專門設(shè)計(jì)的鈑金板，所有電器元件、通信接插件、開關(guān)等均安裝于該板上，充分利用了箱體中有限的空間，同時(shí)沒有干擾、散熱和噪聲的問題；

2.控制箱外形美觀、重量輕，且攜帶方便；控制箱可以連接2個(gè)示教器，并能切換，功能上做了增強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.手提箱體；2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；3.脈沖發(fā)生控制器；4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器；5.示教器航插；6.示教器切換開關(guān)；7.電機(jī)用開關(guān)電源；8.控制器用開關(guān)電源；9.總電源插座；10空氣保護(hù)開關(guān)；11.接觸器；12.PC通信航插；13.電機(jī)控制航插；14.繼電器；15.端子排；16.線槽；17.提手；18.鎖扣。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。