[實(shí)用新型]一種智能陪護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720063931.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN206748435U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾軍英;張雨晨;甘俊英;秦傳波;余飛;翟懿奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;A61B5/0205
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：包括放置于家中的機(jī)器人本體（1）和穿戴在老人手上用于監(jiān)測(cè)老人身體狀況的智能手環(huán)（2），所述機(jī)器人本體（1）上設(shè)置有用于在室內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置（3）和控制模塊（11），還包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交換的顯示屏（12）、用于采集老人語(yǔ)音的拾音模塊（13）和用于播放交互語(yǔ)音信息的揚(yáng)聲器（14），所述顯示屏（12）、拾音模塊（13）和揚(yáng)聲器（14）分別與控制模塊（11）連接，機(jī)器人本體（1）還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊（15）和用于與智能手環(huán)（2）連接的無線通信模塊Ⅰ（16），所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊（15）、無線通信模塊Ⅰ（16）分別與控制模塊（11）連接；

所述智能手環(huán)（2）包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器（22）、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器（23）、用于測(cè)量老人體溫的紅外傳感器（24）、用于測(cè)量智能手環(huán)（2）加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器（25）、用于檢測(cè)老人是否移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器（26）、用于與機(jī)器人本體（1）連接的無線通信模塊Ⅱ（27）和MCU單元（21），所述血壓傳感器（22）、心率傳感器（23）、紅外傳感器（24）、加速度傳感器（25）、運(yùn)動(dòng)傳感器（26）、無線通信模塊Ⅱ（27）分別與MCU單元（21）連接，所述無線通信模塊Ⅱ（27）與無線通信模塊Ⅰ（16）無線傳輸數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置（3）為設(shè)置于機(jī)器人本體（1）底部的萬向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）上設(shè)置有用于幫老人取物的機(jī)械臂（4），所述機(jī)械臂（4）與控制模塊（11）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述智能手環(huán)（2）還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏（28），所述液晶顯示屏（28）與MCU單元（21）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述智能手環(huán)（2）還包括用于進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警觸發(fā)端（29），所述報(bào)警觸發(fā)端（29）與MCU單元（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭（17），所述攝像頭（17）與控制模塊（11）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭（17）通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)安裝在機(jī)器人本體（1）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）包括用于檢測(cè)室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器（18）,所述紅外傳感器（18）與控制模塊（11）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）還包括用于為機(jī)器人本體（1）進(jìn)行供電的電源模塊（19），所述電源模塊（19）與控制模塊（11）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊（111），所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊（111）與控制模塊（11）連接。