[實用新型]交叉雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201720063877.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206476105U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 徐旻
• 申請（專利權）人: 山川創智(北京)科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/59;B64C27/80;B64D33/04;B64D33/10
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 王宇聰

技術領域

本實用新型涉及小型無人直升機技術領域，尤其涉及交叉雙旋翼無人直升機。

背景技術

現有中小型無人直升機多以單旋翼和共軸雙旋翼直升機為主，單旋翼直升機懸停效率低于雙旋翼，尾槳布局只為抵消反扭矩，不提供升力，屬于功率損耗部分；而共軸雙旋翼直升機，其雙旋翼豎向尺寸較大，直升機的操縱穩定性較差，且極端條件下，上下旋翼之間容易出現打槳。另外，傳統直升機的主減速器和旋翼系統之間為以及起動機與發電機之間均為分離式設計，導致結構復雜，附加結構重量較多，整體空機重量較重，有效載荷小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種交叉雙旋翼無人直升機，旨在解決現有技術無人直升機懸停效率低以及無功用損耗大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種交叉雙旋翼無人直升機，包括機身起落架以及安裝于所述機身起落架上的旋翼系統、用于控制所述旋翼系統工作的動力裝置和與所述動力裝置連接以起導航作用的航電系統；所述旋翼系統包括設于所述機身起落架上方的兩個主旋翼機構，各所述主旋翼機構包括槳葉、旋翼槳轂和旋轉軸，兩所述旋轉軸與所述動力裝置轉動連接且兩所述旋轉軸之間形成夾角，兩所述槳葉分別安裝于兩所述旋翼槳轂的端部且在旋轉時相互錯開。

優選地，所述主旋翼機構還包括自動傾斜盤和操縱拉桿，所述自動傾斜盤安裝于所述旋轉軸上，所述操縱拉桿連接于所述自動傾斜盤與所述旋翼槳轂之間。

優選地，所述動力裝置包括發動機、發電機、離合器、聯軸器、傳動機構和減速箱，所述發動機和所述聯軸器均與所述機身起落架固定連接，所述發電機與所述發動機連接，所述離合器的輸入端與所述發電機連接，所述離合器的輸出端與所述聯軸器連接，所述聯軸器通過所述傳動機構與所述減速箱的輸入端連接，所述減速箱設有間隔布置的兩個輸出軸，兩所述旋轉軸分別與兩所述減速箱的輸出軸驅動連接。

優選地，所述傳動機構包括輸入齒輪、同步傳動帶和輸出齒輪，所述輸入齒輪與所述聯軸器連接，所述輸出齒輪與所述減速箱的輸入端連接，所述同步傳動帶繞設連接于所述輸入齒輪和所述輸出齒輪。

優選地，所述動力裝置還包括為所述發動機排氣的排氣管，所述排氣管與所述發動機連通。

優選地，所述動力裝置還包括用于為所述發動機提供油源的油箱，所述油箱通過管路與所述發動機連通。

優選地，所述旋翼槳轂包括旋翼主軸、變距軸、變距軸套和槳夾，所述旋翼主軸與所述旋轉軸連接，所述變距軸與所述旋翼主軸呈垂直設置且穿設所述旋翼主軸并與所述旋翼主軸轉動連接，所述變距軸套設于所述變距軸的兩端，所述槳夾與所述變距軸套可拆卸連接，所述槳葉安裝于所述槳夾上。

優選地，所述槳夾通過快拆機構與所述變距軸套可拆卸連接，所述快拆機構包括垂直緊固件、水平緊固件、夾緊塊和壓片軸套；所述變距軸套的端部設有插槽，所述槳夾的端部插入所述插槽內，所述夾緊塊夾持于所述變距軸套的兩側，所述垂直緊固件的端部設有導向槽且所述垂直緊固件穿過所述變距軸套、所述槳夾和所述夾緊塊伸出至所述夾緊塊外，所述水平緊固件穿設所述導向槽并與所述夾緊塊連接，所述壓片軸套套設于所述水平緊固件外并沿所述水平緊固件滑動以插入所述導向槽或者脫離所述導向槽，所述導向槽的開口寬度大于所述水平緊固件的外徑而小于所述壓片軸套的外徑。

優選地，所述機身起落架上還設有散熱系統，所述散熱系統包括水箱散熱片、格柵和導流板，所述導流板固定安裝于所述機身起落架前端頂部，所述格柵設于所述導流板的兩側，所述水箱散熱片安裝于所述導流板的頂部并位于兩所述格柵之間。

優選地，所述機身起落架上還設有用于供執行元件安裝的光電吊艙。

本實用新型的有益效果：本實用新型的交叉雙旋翼無人直升機，由于兩個主旋翼機構的旋轉軸之間形成夾角，那么可以確保分別安裝于兩個旋翼槳轂端部的槳葉在旋轉時相互錯開，互不干涉，避免出現打槳；同時，兩個旋翼槳轂均與一個動力裝置連接，動力裝置同時驅動該兩個旋翼槳轂工作，兩個旋翼槳轂共同工作可以提供更大的升力，并且兩個旋翼槳轂相互之間可以抵消反扭矩，即使在極端的條件下，直升機依然具有穩定和可靠的操縱性能，懸停效率較高，無用功率損失較小，總體結構緊湊，載荷比較大，直升機整體飛行性能大大提升。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼無人直升機的第一視角的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼無人直升機的第二視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的交叉雙旋翼無人直升機的第三視角的結構示意圖。