[實(shí)用新型]一種自動(dòng)貼標(biāo)品檢一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720063816.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN207001010U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德尚精密機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/40
• 分類號(hào): B65C9/40
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44284
• 代理人: 湛海耀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)品檢一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，人們生活水平的提高，人追求需求也越來(lái)越高，人們使用產(chǎn)品質(zhì)量也相應(yīng)提高，為了跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量以及查找產(chǎn)品的負(fù)責(zé)人，在各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)的產(chǎn)品上貼標(biāo)簽、條碼、二維碼等。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸代替人工生產(chǎn)，自動(dòng)化貼標(biāo)簽設(shè)備的出現(xiàn)，相應(yīng)地對(duì)標(biāo)簽是否貼好進(jìn)行檢測(cè)，人工作時(shí)間長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞，加大檢驗(yàn)的誤差，而且人工檢測(cè)效率低，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

因此有必要提供一臺(tái)自動(dòng)貼標(biāo)、檢測(cè)的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼標(biāo)品檢一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)、檢測(cè)一體化，其生產(chǎn)、檢驗(yàn)效率高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)貼標(biāo)品檢一體機(jī)，包括貼標(biāo)裝置、傳送檢測(cè)裝置、機(jī)架和控制箱；所述貼標(biāo)裝置設(shè)置在所述機(jī)架平臺(tái)上的一側(cè)，其包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)位于所述識(shí)別機(jī)構(gòu)的下方并安裝在所述機(jī)架上，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架一 側(cè)的上部，所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上并位于所述識(shí)別機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述傳送檢測(cè)裝置設(shè)置在所述機(jī)架平臺(tái)上的另一側(cè)，其包括傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、傳送帶、檢驗(yàn)識(shí)別器、傳送帶電機(jī)和檢驗(yàn)推桿，所述傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，所述傳送帶安裝在所述機(jī)架上并位于所述傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述檢驗(yàn)識(shí)別器位于所述傳送帶上方并安裝在所述機(jī)架上，所述檢驗(yàn)推桿位于所述檢驗(yàn)識(shí)別器的一側(cè)，所述傳送帶電機(jī)安裝在所述機(jī)架上位于所述傳動(dòng)帶的一側(cè)；所述控制箱安裝在所述機(jī)架平臺(tái)上的另一側(cè)并與所述傳送檢測(cè)裝置相鄰。

進(jìn)一步地，所述檢驗(yàn)識(shí)別器優(yōu)選為讀碼器。

所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝所述機(jī)架，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有送料電機(jī)、載物臺(tái)和推桿；所述送料電機(jī)、所述載物臺(tái)和所述推桿的一端都安裝在所述機(jī)架上，另一端懸空；所述載物臺(tái)還設(shè)置在所述推桿上方并與所述推桿面與面抵接；所述送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)，所述推桿帶動(dòng)所述載物臺(tái)一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一物料安放在所述載物臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述物料優(yōu)選為標(biāo)簽、條碼、二維碼等。

所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂電機(jī)、機(jī)械手臂和數(shù)個(gè)吸盤；所述機(jī)械手臂電機(jī)安裝在所述機(jī)架上的頂部，所述機(jī)械手臂一端連接于機(jī)械手臂電機(jī)，另一端連接所述吸盤；所述機(jī)械手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂帶動(dòng)數(shù)個(gè)所述吸盤運(yùn)動(dòng)吸附所述物料。

所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器和壓桿；所述感應(yīng)器和所述壓桿都安裝在所述機(jī)架上，所述壓桿位于所述載物臺(tái)的上方，所述控制箱驅(qū)動(dòng)所述壓桿運(yùn)動(dòng)；所述感應(yīng)器位于所述推桿的上方。

所述送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)，所述推桿帶動(dòng)所述物料在所述載物臺(tái)和所述推桿上運(yùn)動(dòng)，所述推桿將所述物料推送至所述機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)下方時(shí)，所述機(jī)械手臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂向下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂帶動(dòng)所述吸盤吸附物料，將所述物料傳送到所述載物臺(tái)上并將所述物料貼在待貼產(chǎn)品上；同時(shí)所述感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到無(wú)信號(hào)輸入至所述控制箱，所述控制箱控制所述送料電機(jī)停止工作，所述控制箱驅(qū)動(dòng)所述壓桿向下運(yùn)動(dòng)并壓住所述物料，預(yù)防所述物料因運(yùn)動(dòng)慣性而運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述物料貼在所述產(chǎn)品上，所述機(jī)械手臂帶動(dòng)所述吸盤運(yùn)動(dòng)回到初始位置，與此同時(shí)所述感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到有信號(hào)輸入，所述控制箱控制所述送料電動(dòng)工作，所述控制箱控制所述壓桿運(yùn)動(dòng)回到初始位置；從而所述貼標(biāo)裝置周而復(fù)始地自動(dòng)在產(chǎn)品上貼標(biāo)簽、條形碼、二維碼等。

所述傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括皮帶、滾輪、載物圓盤、傳送桿、傳送吸盤、行程桿和分割器；一電機(jī)帶動(dòng)所述皮帶運(yùn)動(dòng)，所述皮帶套入連接所述滾輪，所述皮帶帶動(dòng)所述滾輪運(yùn)動(dòng)，所述滾輪安裝在所述分割器上；所述滾輪帶動(dòng)所述分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分割器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述載物圓盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述載物圓盤安裝在所述分割器上，所述分割器安裝所述機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述載物圓盤上設(shè)有產(chǎn)品，所述產(chǎn)品分已貼物料產(chǎn)品和待貼產(chǎn)品。

所述行程桿安裝在所述機(jī)架上，所述傳送桿嵌入安裝在所述行程桿中，所述控制箱控制所述傳送桿在所述行程桿上往復(fù)來(lái)回運(yùn)功；所述傳送吸盤連接于所述傳送桿，所述控制箱控制所述傳送吸盤吸附所述已貼物料產(chǎn)品，再通過在所述行程桿上運(yùn)動(dòng)的所述傳送桿傳送至所述傳動(dòng)帶上方，一定位傳感器檢測(cè)到有信號(hào)輸入，所述信號(hào)反饋到所述控制箱，所述控制箱經(jīng)過處理發(fā)出指令控制所述傳送吸盤將所述已貼物料產(chǎn)品放置在所述傳送帶指定的位置上。