[實用新型]自動拆裝裝置

有效

• 申請號: 201720063700.4
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206407582U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 鄧從哲;賈永亮;謝寶慧;周立強;崔燦;趙艷龍;郎瑞翔;雷亞飛
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/36
• 分類號: B65G47/36;B65G47/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝蓓

技術領域

本實用新型涉及一種自動拆裝裝置。

背景技術

目前，在多數產品的清洗制程中，需要先將產品上掛到掛枝上，然后將帶有產品的掛枝裝框，待裝滿之后再集中送入清洗機中進行清洗處理，且清洗完成后還需要將產品從掛枝上取下并放入料盤中。傳統上，多是由人工來完成對產品的上掛與下掛，然而，上述作業方式的勞動強度大，且上、下掛的效率不高。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種作業效率較高的自動拆裝裝置。

一種自動拆裝裝置，用于將工件從掛具上拆卸下來或將工件裝配至掛具上，該自動拆裝裝置包括工作臺、供料機構、上料機構、拆裝機構及下料機構，該供料機構用于向該拆裝機構供應該工件；該上料機構裝設于該工作臺上并位于該供料機構與該拆裝機構之間，以將該供料機構中的工件傳送至該拆裝機構，該下料機構用于對該拆裝機構拆卸的工件下料處理，該拆裝機構包括傳送軌道、固定座、升降驅動件、升降座、夾持驅動件、活動板、固定夾塊及活動夾塊，該傳送軌道固定設置于該工作臺上，以傳送載有工件的掛具，該固定座固定于該工作臺背離該傳送軌道的一面，該升降驅動件裝設于該固定座上，該升降座滑動裝設于該固定座上并與該升降驅動件相連接，該夾持驅動件設置于該升降座上，該固定夾塊固定于該升降座上，該活動板可滑動地裝設于該升降座上并與該夾持驅動件相連接，該活動夾塊設置于該活動板上并對應于該固定夾塊；該升降驅動件驅動該升降座穿過該工作臺并朝向該傳送軌道運動，該夾持驅動件驅動該活動板并帶動該活動夾塊朝向該固定夾塊運動以夾持該掛具，該下料機構移出該掛具上原有的工件，該上料機構將其它工件上料至該掛具上。

進一步地，該拆裝機構還包括安裝座、傳送驅動件及撥動件，該安裝座固定設置于該工作臺背離該傳送軌道的一面，該傳送驅動件裝設于該安裝座上，該撥動件連接于該傳送驅動件，并在該傳送驅動件的驅動作用下撥動該掛具沿該傳送軌道滑動。

進一步地，該撥動件包括頂升氣缸及撥爪，該頂升氣缸連接于該傳送驅動件，該撥爪連接于該頂升氣缸，該頂升氣缸驅動該撥爪穿過該工作臺并朝向該傳送軌道運動。

進一步地，該拆裝機構還包括抵持件及兩個隔離件，該抵持件包括抵持氣缸及抵持塊，該抵持氣缸裝設于該工作臺上，該抵持塊連接于該抵持氣缸，該抵持氣缸的驅動該抵持塊抵持于該掛具，兩個該隔離件分別設置于該抵持件的兩側，每一個隔離件包括隔離驅動件及隔離塊，該隔離驅動件固定于該工作臺上，該隔離塊連接于該隔離驅動件，該隔離驅動件驅動該隔離塊朝向該傳送軌道運動，以用于將待拆裝的掛具隔離其它掛具。

進一步地，該供料機構包括第一托料組件、第二托料組件、供料組件及多個托盤，多個該托盤層疊在一起并用于盛納該工件，該第一托料組件用于放置滿載工件的托盤，該第二托料組件用于放置空托盤，該供料組件用于將該第一托料組件上最頂層的托盤分離于下層的其它托盤，并將空托盤移送至該第二托料組件上。

進一步地，該第一托料組件包括第一安裝板、第一托料驅動件及第一托料架，該第一托料驅動件裝設于該第一安裝板上，該第一托料架連接于該第一托料驅動件以用于支撐多個載有工件的托盤，該第一托料驅動件驅動第一托料架朝向該供料組件方向運動，以利于該供料組件取出該第一托料架上載有工件的托盤，該第二托料組件包括第二安裝板、第二托料驅動件及第二托料架，該第二托料驅動件裝設于該第二安裝板朝向該第一安裝板的一面，該第二托料架連接于該第二托料驅動件，該第二托料驅動件能夠驅動該第二托料架朝向供料組件方向運動，以接收該供料組件移送來的空托盤。

進一步地，該供料組件包括固定架、支架、供料驅動件、活動架、導軌及托料件，該固定架固定連接該第一安裝板與該第二安裝板，該支架固定設置于該固定架上，該供料驅動件裝設于該支架朝向固定架的一側，該導軌固定于該固定架，該活動架滑動裝設于該導軌上并與該供料驅動件相連接，該供料驅動件驅動該活動架沿該導軌往復活動于該第一托料架與該第二托料架之間，該托料件裝設于活動架，其包括托料氣缸及托料板，該托料氣缸固定于活動架上，該托料板連接于該托料氣缸并在該托料氣缸的驅動作用下延伸至該托盤底部以用于支撐該托盤。