[實用新型]一種全網罩覆蓋式無人機飛行器

有效

• 申請號: 201720063616.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206407145U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 黃立;吳晗;朱林沖;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 程殿軍,張瑾

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種全網罩覆蓋式無人機飛行器。

背景技術

目前的無人機飛行器多為無網罩式或網罩部分覆蓋式，這些形式存在一定的不安全性。例如，無網罩式的無人機飛行器將槳葉完全暴露于機身之外，在高速飛行時槳葉輕微蹭到障礙物就極易造成打槳，以致出現槳葉損毀、炸機等情況，不能對螺旋槳起到保護作用；而網罩部分覆蓋式的無人機飛行器也只是將槳葉部分覆蓋，飛行時螺旋槳在意外情況下有可能飛出而對周圍的人造成傷害，對人而言存在安全隱患。另外，現有的無人機飛行器一般不能折疊，造成攜帶存放不方便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全網罩覆蓋式無人機飛行器，解決現有無人機飛行器存在的操作不安全以及攜帶存放不方便的問題。

本實用新型的技術方案是提供了一種全網罩覆蓋式無人機飛行器，包括機身，以及設置在機身兩側的網罩，所述網罩通過轉軸組件與機身可轉動連接，所述網罩為具有中空腔的全鏤空結構，每個所述網罩的中空腔中至少固定有一個電機槳葉組件。

進一步的，上述網罩包括可拆卸連接的底框和網蓋，所述底框為頂面開口且內空的薄壁腔體，所述網蓋為與底框的開口面對應的薄片，所述底框和網蓋的各面上均設有若干個等間距分布的通風孔。

進一步的，上述底框各面上通風孔的總面積占各對應面面積的50%以上，所述網蓋上通風孔總面積占網蓋面積的50%以上。

進一步的，上述通風孔的形狀為圓形、橢圓形或多邊形。

進一步的，上述電機槳葉組件固定在底框上。

進一步的，上述轉軸組件設置為兩個，分別固定于機身的兩端，所述網罩的側邊設有U型凹槽，該U型凹槽的兩側邊分別與兩個轉軸組件對應連接。

進一步的，上述轉軸組件包括底座、兩個旋轉部和兩個固定部， 所述底座固定在機身上，兩個所述固定部并行連接在底座上，兩個所述旋轉部一端與對應側的網罩固定，另一端與對應側的固定部轉動連接。

進一步的，上述轉軸組件包括底座、兩個旋轉部和一個固定部，所述底座固定在機身上，一個所述固定部連接在底座上，兩個所述旋轉部一端與對應側的網罩固定，另一端與所述固定部轉動連接。

進一步的，上述旋轉部上設置有凹槽，所述固定部上設置有凸塊，所述旋轉部與固定部通過所述凹槽和凸塊相互嚙合配合形成穩態。

進一步的，上述全網罩覆蓋式無人機飛行器還包括電路模組、云臺組件及電源模組，所述電路模組設置在所述網罩的中空腔中，所述云臺組件設置在一側網罩邊緣，所述電源模組設置在機身中，所述電機槳葉組件通過電路模組與電源模組電連接。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型提供的這種全網罩覆蓋式無人機飛行器通過網罩全覆蓋式包裹電機槳葉組件，使電機槳葉組件與人體及外物隔離，不僅提高了操作的安全性，還為槳葉提供了防護。

(2)本實用新型提供的這種全網罩覆蓋式無人機飛行器的網罩全部采用鏤空設計，減輕了該無人機飛行器的重量，既能起到防護作用，又不會給該無人機帶來過大的負擔，節省動力能源。

(3)本實用新型提供的這種全網罩覆蓋式無人機飛行器通過通風孔使得電機槳葉組件在旋轉時有足夠的通風量，能產生足夠的拉力，無需提供額外的動力能源來產生所需的拉力。

(4)本實用新型提供的這種全網罩覆蓋式無人機飛行器可折疊收縮，大幅縮小其非工作狀態下的占用空間，以便于用戶存儲及攜帶。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器展開狀態結構示意圖。

圖2是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器半展開狀態結構示意圖。

圖3是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器折疊狀態結構示意圖。

圖4是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器網罩分解狀態結構示意圖。

圖5為本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器的轉軸組件結構示意圖。

圖6是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器的轉軸組件分解結構示意圖。

圖7是本實用新型全網罩覆蓋式無人機飛行器另一種實施方式的展開狀態結構示意圖。

圖8是圖7中轉軸組件結構示意圖。

附圖標記說明：1、機身；2、網罩；3、轉軸組件；4、電機槳葉組件；5、電路模組；6、云臺組件；7、電源模組；21、底框；22、網蓋；23、通風孔；31、底座；32、旋轉部；33、固定部；321、凹槽；331、凸塊。