[實(shí)用新型]一種自動(dòng)血涂片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720063555.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN206410914U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海鋒;姚中華;魯衛(wèi)平;戴曉馀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶邁德醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到血涂片檢測領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)血涂片裝置。

背景技術(shù)

血涂片是為了進(jìn)行血液細(xì)胞學(xué)檢測而對(duì)血液樣本做的預(yù)處理工作。該處理制備過程傳統(tǒng)上都是由手工完成，在制作過程中除了有血液樣本接觸人體的風(fēng)險(xiǎn)還會(huì)由于人為因素影響涂片的質(zhì)量，導(dǎo)致下一步的形態(tài)學(xué)觀察困難，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致誤判；目前也有采用自動(dòng)血涂片制備儀，但其整機(jī)尺寸巨大、體型臃腫，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有血涂片制備儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)血涂片裝置。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)血涂片裝置，包括采樣機(jī)構(gòu)和涂片機(jī)構(gòu)；

所述采樣機(jī)構(gòu)包括：升降擺臂機(jī)構(gòu)、樣本試管架、移液頭平臺(tái)、載波片平臺(tái)和移液頭拔出架；所述升降擺臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、升降桿和擺臂桿；所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有升降轉(zhuǎn)動(dòng)活塞，所述升降桿的一端與活塞端頭連接，另一端與擺臂桿的一個(gè)端頭倒L形連接，所述擺臂桿另一端向下延伸設(shè)置有移液頭支架；所述樣本試管架、移液頭平臺(tái)、載波片平臺(tái)和移液頭拔出架依次均勻設(shè)置在升降擺臂機(jī)構(gòu)擺臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)形成的圓周位置；

所述涂片機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑軌基座和滑車且與采樣機(jī)構(gòu)并排設(shè)置；所述滑軌基座為兩個(gè)且設(shè)置在滑軌兩端構(gòu)成門形支撐；所述滑車滑動(dòng)安裝在滑軌下方，所述滑車包括設(shè)置在滑軌上的基礎(chǔ)架和驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)架的電機(jī)Ⅰ，所述基礎(chǔ)架上安裝有L形支架體，所述支架體的短邊與基礎(chǔ)架連接，支架體的長邊與短邊垂直并向下延伸，所述支架體的長邊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上套設(shè)有推片座和驅(qū)動(dòng)推片座的電機(jī)Ⅱ，所述導(dǎo)軌、推片座和驅(qū)動(dòng)推片座的電機(jī)Ⅱ構(gòu)成了沿支架體長邊方向設(shè)置的升降滑車機(jī)構(gòu)；所述推片座上鉸接設(shè)置有推頭體和驅(qū)動(dòng)推頭體繞推片座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅲ，并且，在推頭體下端面設(shè)置有推片頭插針；

所述涂片機(jī)構(gòu)還包括推片頭拔出架和推片頭基座，所述推片頭拔出架、推片頭基座和載波片平臺(tái)直線排列依次間隔設(shè)置在滑軌下方；在推片頭拔出架上設(shè)置有夾持推片頭使其從推頭體插針上拔下的夾持機(jī)構(gòu)；在推片頭基座上設(shè)置有將推片頭豎直夾持使推頭體插針插入的夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)血涂片裝置還包括電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元與電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ和電機(jī)Ⅲ電連接。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)血涂片裝置的有益技術(shù)效果是將樣本試管放置在試管架上，通過升降擺臂機(jī)構(gòu)的機(jī)座內(nèi)設(shè)置的升降轉(zhuǎn)動(dòng)活塞，驅(qū)動(dòng)升降桿，經(jīng)擺臂桿傳遞到移液頭支架，從移液頭平臺(tái)提取移液頭，再旋轉(zhuǎn)到試管架上；下降到試管內(nèi)吸入標(biāo)本，然后上升旋轉(zhuǎn)到載波片平臺(tái)側(cè)；又下降到待涂載波片相同高度，將標(biāo)本放置到載波片上；接著上升擺臂機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)并下降到移液頭拔出架相同高度，通過移液頭拔出架上設(shè)置的嵌夾拔除移液頭，如此完成標(biāo)本轉(zhuǎn)移工作；在涂片時(shí)，推片頭拔出架、推片頭基座和載波片平臺(tái)直線排列依次間隔設(shè)置在滑軌下方，先用電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)架滑動(dòng)到推片頭基座上方，讓基礎(chǔ)架在滑軌上的位置保持不動(dòng)；接著升降滑車機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)推片座帶動(dòng)推頭體向下移動(dòng)，在推頭體下端面設(shè)置有推片頭插針，推片頭基座上設(shè)置有將推片頭豎直夾持使推頭體插針插入的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)推頭體抓取到推片頭后，電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)推片座帶動(dòng)推頭體和推片頭向上移動(dòng)離開推片頭基座；然后電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)架滑動(dòng)到載波片平臺(tái)上方，讓基礎(chǔ)架在滑軌上的位置保持不動(dòng)；接著由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)推片座帶動(dòng)推頭體和推片頭向下移動(dòng)，由于推片座上鉸接設(shè)置有推頭體和驅(qū)動(dòng)推頭體繞推片座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅲ，通過電機(jī)Ⅲ帶動(dòng)推頭體轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整推片座的上下位置與推頭體和推片座的角度，達(dá)到推片頭和載波片所形成的夾角為所需要的角度，當(dāng)標(biāo)本和推片頭充分接觸后，由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)架滑動(dòng)完成制片過程，接著讓基礎(chǔ)架在滑軌上的位置保持不動(dòng)，由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)推片座帶動(dòng)推頭體和推片頭向上移動(dòng)離開載波片平臺(tái)，由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)架滑動(dòng)到推片頭拔除架上方，電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)推片座帶動(dòng)推頭體和推片頭向下移動(dòng)，在推片頭拔出架上設(shè)置有夾持推片頭使其從推頭體插針上拔下的夾持機(jī)構(gòu)，以拔除推片頭，如此完成整個(gè)涂片過程。這種涂片方式結(jié)構(gòu)簡單，極大地減少人工操作的繁雜程度，提高制片質(zhì)量和效果，解決了現(xiàn)有血涂片制備儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)血涂片裝置主視示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)血涂片裝置滑車主體示意圖。