[實用新型]一種馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720063182.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206395467U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昌進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)（韶關(guān)）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機(jī)械組裝設(shè)備，尤其涉及一種馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有馬達(dá)的生產(chǎn)過程中，從一堆成千上萬的尺寸小而薄的金屬耐磨片中拿取其中一個組入馬達(dá)特定位置的工序由人工操作完成，由于耐磨片小而薄，耐磨片的拿取和組入的操作難度大；即使順利安裝進(jìn)去，也有可能因為靜電等原因?qū)е埋R達(dá)不良，是馬達(dá)生產(chǎn)中的瓶頸工位，其生產(chǎn)效率低下，用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在為了解決上述問題而設(shè)計了一種馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置，本實用新型取代人工操作，可自動而快速精確地完成耐磨片的上料和組裝動作，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)中上料和組裝時生產(chǎn)效率低，用工成本高的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：本實用新型的馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置，包括有機(jī)架、加料漏斗、存儲料盒、攪拌電機(jī)裝置、出料裝置底板、耐磨片送出推桿、推桿氣缸、推桿到位限位塊、出料裝置支承板、移送機(jī)構(gòu)吸嘴、上下移送氣缸、水平移送氣缸、移送機(jī)構(gòu)滑塊、移送機(jī)構(gòu)底板，其中上下移送氣缸裝設(shè)在機(jī)架上，且上下移送氣缸裝設(shè)有移送機(jī)構(gòu)吸嘴，移送機(jī)構(gòu)底板裝設(shè)在上下移送氣缸上，移送機(jī)構(gòu)滑塊安裝在移送機(jī)構(gòu)底板上，水平移送氣缸裝設(shè)在移送機(jī)構(gòu)滑塊上，存儲料盒安裝在機(jī)架上，加料漏斗安裝在存儲料盒上，水平移送氣缸與加料漏斗連接，攪拌電機(jī)裝置安裝在存儲料盒上，出料裝置底板裝設(shè)在存儲料盒的底部，且固定在機(jī)架，耐磨片送出推桿安裝在出料裝置底板上，推桿氣缸的活塞桿與耐磨片送出推桿連接，推桿到位限位塊安裝在出料裝置支承板的端部，出料裝置支承板安裝在機(jī)架上。

本實用新型取代人工操作，可自動而快速精確地完成耐磨片的上料和組裝動作，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)中上料和組裝時生產(chǎn)效率低，用工成本高的問題。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的。本實用新型操作簡單，方便實用的馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實用新型的馬達(dá)耐磨片的自動上料裝置，包括有機(jī)架1、加料漏斗2、存儲料盒3、攪拌電機(jī)裝置4、出料裝置底板5、耐磨片送出推桿6、推桿氣缸7、推桿到位限位塊8、出料裝置支承板9、移送機(jī)構(gòu)吸嘴10、上下移送氣缸11、水平移送氣缸12、移送機(jī)構(gòu)滑塊13、移送機(jī)構(gòu)底板16，其中上下移送氣缸11裝設(shè)在機(jī)架1上，且上下移送氣缸11裝設(shè)有移送機(jī)構(gòu)吸嘴10，移送機(jī)構(gòu)底板16裝設(shè)在上下移送氣缸11上，移送機(jī)構(gòu)滑塊13安裝在移送機(jī)構(gòu)底板16上，水平移送氣缸12裝設(shè)在移送機(jī)構(gòu)滑塊13上，存儲料盒3安裝在機(jī)架1上，加料漏斗2安裝在存儲料盒3上，水平移送氣缸12與加料漏斗2連接，攪拌電機(jī)裝置4安裝在存儲料盒3上，出料裝置底板5裝設(shè)在存儲料盒3的底部，且固定在機(jī)架1，耐磨片送出推桿6安裝在出料裝置底板5上，推桿氣缸7的活塞桿與耐磨片送出推桿6連接，推桿到位限位塊8安裝在出料裝置支承板9的端部，出料裝置支承板9安裝在機(jī)架1上。

本實施例中，上述移送機(jī)構(gòu)底板16的端部裝設(shè)有移送到位限位塊14?？刂埔扑蜋C(jī)構(gòu)滑塊13的位置。

本實施例中，上述移送機(jī)構(gòu)底板16的端部還裝設(shè)有移送到位緩沖器15。

本實施例中，上述移送機(jī)構(gòu)吸嘴10、移送上下氣缸11、水平移送氣缸12、移送機(jī)構(gòu)滑塊13、移送到位限位塊14、移送到位緩沖器15安裝在機(jī)架1的左后方。

本實施例中，上述移送機(jī)構(gòu)底板16安裝在機(jī)架1的左后上方。

本實施例中，上述耐磨片送出推桿6安裝在出料裝置底板5的縱向幾何中心線上。

本實施例中，上述推桿氣缸7安裝在出料裝置底板5右側(cè)。上述推桿到位限位塊8安裝在出料裝置支承板9的左側(cè)。

本實用新型的工作原理是：本實用新型是安裝在全自動馬達(dá)組裝設(shè)備上的一部分，主要用于對馬達(dá)耐磨片組裝。在組裝時，攪拌電機(jī)裝置4攪動，將耐磨片攪到存儲料盒3底部的位置，達(dá)到真空設(shè)定值時，推桿氣缸7的活塞桿驅(qū)動耐磨片送出推桿6運動，耐磨片送出推桿6將耐磨片自動推出，上下移送氣缸11運動，裝設(shè)在上下移送氣缸11上的移送機(jī)構(gòu)吸嘴10吸取耐磨片，將耐磨片移送到組裝位置完成耐磨片組入。上述水平移送氣缸12會驅(qū)動加料漏斗2運動，將耐磨片送到存儲料盒3。