[實(shí)用新型]一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720063181.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206410672U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱少鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)（韶關(guān)）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置，屬于馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置的改造技術(shù)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有小型馬達(dá)的生產(chǎn)過程中，馬達(dá)尺寸的檢測需要1-2個(gè)人手動(dòng)操作完成，生產(chǎn)效率低下，用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述問題而設(shè)計(jì)了一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置，是馬達(dá)生產(chǎn)中尺寸檢測的一種自動(dòng)化裝置，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)組裝時(shí)生產(chǎn)效率低，用工成本大的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置，包括有第一馬達(dá)上料治具、第二馬達(dá)上料治具、第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第一檢測探頭、第二檢測探頭、第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)、第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)、待料位治具、不良品傳送帶，其中第一馬達(dá)上料治具安裝在第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)的旁側(cè)，第二馬達(dá)上料治具安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)的旁側(cè)，第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)安裝在第一檢測探頭的下方，第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)安裝在第二檢測探頭的下方，第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手、第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手分別安裝在檢測臺(tái)的后側(cè)，待料位治具安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)的旁側(cè)，不良品傳送帶安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)和待料位治具之間。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置，可自動(dòng)完成馬達(dá)尺寸的檢測，從而解決現(xiàn)有生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高的問題。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行可靠的馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。一種馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測裝置，包括有第一馬達(dá)上料治具1、第二馬達(dá)上料治具2、第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3、第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手5、第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手7、第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手8、第一檢測探頭4、第二檢測探頭6、第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11、第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12、待料位治具10、不良品傳送帶9，其中第一馬達(dá)上料治具1安裝在第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11的旁側(cè)，第二馬達(dá)上料治具2安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12的旁側(cè)，第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11安裝在第一檢測探頭4的下方，第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12安裝在第二檢測探頭6的下方，第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3、第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手5、第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手7、第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手8分別安裝在檢測臺(tái)的后側(cè)，待料位治具10安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12的旁側(cè)，不良品傳送帶9安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12和待料位治具10之間。

本實(shí)施例中，上述第一馬達(dá)上料治具1安裝在第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11的左側(cè)，第二馬達(dá)上料治具2安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12的左側(cè)，待料位治具10安裝在第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12的右側(cè)。

本實(shí)施例中，上述第一馬達(dá)上料治具1、第二馬達(dá)上料治具2通過氣缸旋轉(zhuǎn)互相交換位置。

本實(shí)施例中，上述第一檢測探頭4及第二檢測探頭6為紅外線檢測探頭。

本實(shí)施例中，上述第一檢測探頭4、第二檢測探頭6、第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3、第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手5、第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手7、第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手8與電腦主機(jī)連接。進(jìn)行自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型是安裝在全自動(dòng)馬達(dá)寸法檢測設(shè)備上的一部分，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)尺寸的自動(dòng)檢測。

1. 啟動(dòng)設(shè)備后，將檢測的馬達(dá)放置于第一馬達(dá)上料治具1上，旋轉(zhuǎn)至第二馬達(dá)上料治具2的位置。

2. 第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3將馬達(dá)移送到第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11上，第一檢測探頭4下壓進(jìn)行馬達(dá)的第1次檢測。進(jìn)行檢測的同時(shí)，另外一臺(tái)馬達(dá)被第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3送到第二馬達(dá)上料治具2上。

3. 第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11上的馬達(dá)完成檢測后，第二馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手5將第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11上的馬達(dá)移送到第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12上進(jìn)行檢測；同時(shí)第一馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手3將第一馬達(dá)上料治具2上的馬達(dá)移送到第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11進(jìn)行檢測。第一檢測探頭4下壓對第一馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)11上的馬達(dá)進(jìn)行第1次檢測，第二檢測探頭6下壓對第二馬達(dá)尺寸檢測臺(tái)12上的馬達(dá)進(jìn)行第2次檢測。

4. 完成2次檢測的馬達(dá)，如果被判定為良品，被第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手7移送到待料位治具10上，再由第四馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手8將馬達(dá)送入下一個(gè)工序；被判定為不良品的馬達(dá)則被第三馬達(dá)移動(dòng)機(jī)械手7移送到不良品傳送帶9上排出。