[實用新型]一種散端鉚碳片自動組裝機

有效

• 申請號: 201720061695.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206509697U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種散端鉚碳片自動組裝機,包括機架和控制系統,其特征在于,還包括:

端子上料機構,安設在所述機架Y方向的側邊上,用于將單個端子排成排并輸送至端子送料機構;

端子送料機構,在機架上沿Y方向安設并與端子上料機構對接,能將端子成組推送至端子分料機構;

端子分料機構,包括沿Y方向安設的分料槽道,分料槽道一端垂直對接端子上料機構的端子輸出口,另一端對接在機架上沿X方向延伸的組裝加工機構,從端子輸出口輸出的端子由端子送料機構成組推入分料槽道,并由分料槽道再分組后推送至組裝加工機構上;

碳片上料機構,置于機架上并與所述組裝加工機構活動對接,包括橫移組件、碳片推送組件及若干可置換的碳片夾具，連體碳片安放在碳片夾具上,所述橫移組件用于沿Y方向帶動碳片夾具和碳片推送組件移動,使若干碳片夾具逐個匹配正對所述組裝加工機構;所述碳片推送組件則用于沿X方向將連體碳片一一推入所述組裝加工機構;

鉚接機構,置于所述組裝加工機構的正上端,包括并排設置的鉚合組件、拉花組件及分切組件,所述鉚合組件、拉花組件、分切組件在位置上與所述組裝加工機構上開制的鉚合穴位、拉花穴位及分切穴位一一對應,并分別用于進行鉚合、拉花及分切加工；

移料機構,安設在所述組裝加工機構的X方向旁側,用于將完成鉚合的端子與碳片從鉚合穴位推送至拉花穴位；

下料機構,安設在所述碳片上料機構X方向的旁側,用于將置于拉花穴位上、完成鉚合的端子與連體碳片移至分切穴位并匹配將置于分切穴位上、完成分切的端子與單碳片推入收集盒。

2.根據權利要求1所述的一種散端鉚碳片自動組裝機,其特征在于:所述端子上料機構包括振動盤和輸送道,所述振動盤與所述輸送道對接處安設轉向組件，所述振動盤將單個端子排入轉向組件,所述轉向組件將單個端子逐一從豎向擺置調整為水平擺置并輸送至輸送道，所述輸送道沿機架X方向安設,并能將水平擺置的端子輸送至所述端子送料機構。

3.根據權利要求1所述的一種散端鉚碳片自動組裝機,其特征在于:所述端子送料機構包括沿Y方向間隔設置在所述機架上的兩支撐塊,一沿Y方向延伸的直線滑軌跨設在兩所述支撐塊上，一支撐座與所述直線滑軌的滑塊連接,并與設置在所述支撐座后端驅動氣缸連接，所述驅動氣缸能驅動所述支撐座相對所述直線滑軌沿Y方向移動,所述支撐座的Y向前端設第一氣缸，該第一氣缸連接一端子推送座,所述第一氣缸能帶動所述端子推送座沿X方向移動,并配合所述驅動氣缸帶動支撐座沿Y方向移動,使所述端子推送座將置于端子輸出口的端子分組推入所述分料槽道。

4.根據權利要求1所述的一種散端鉚碳片自動組裝機,其特征在于:所述橫移組件包括第一直線滑軌,該第一直線滑軌在所述機架上沿X方向安設,所述第一直線滑軌的第一滑塊上設置滑板,所述滑板與沿X方向安設在所述機架上的第二氣缸連接，所述第二氣缸能驅動所述滑板在所述第一直線滑軌上沿X方向滑動;所述滑板上安設所述碳片推送組件和所述若干碳片夾具,并且所述碳片推送組件和所述碳片夾具跟隨所述滑板移動,使所述若干碳片夾具逐一與所述組裝加工機構匹配正對并由所述碳片推送組件將連體碳片推送至所述組裝加工機構上。

5.根據權利要求4所述的一種散端鉚碳片自動組裝機,其特征在于:所述碳片推送組件沿Y方向安設在所述滑塊上，所述碳片推送組件包括與所述滑塊連接的氣缸安裝座,該氣缸安裝座上設有至少一沿Y方向安設的第三氣缸,所述第三氣缸與碳片推板連接,并能帶動所述碳片推板沿開制在所述滑塊上的碳片推送槽道移動,將連體碳片推送至所述組裝加工機構的鉚合穴位內。

6.根據權利要求5所述的一種散端鉚碳片自動組裝機,其特征在于:所述滑板上設有一碳片夾具的安置座,該安置座上設有與所述第三氣缸數目相匹配的碳片夾具安放位;所述碳片夾具為彈夾式碳片夾具,且沿Z方向活動安放于匹配的安放位上;而所述彈夾式碳片夾具包括彈夾座、兩滑桿以及壓塊,兩所述滑桿對稱安設在所述彈夾座上開制的碳片容置槽內,兩所述滑桿上穿設連體碳片和所述壓塊,所述壓塊置于連體碳片上端，并且在連體碳片由所述碳片推送組件一一推送至鉚合穴位內時,所述壓塊沿Z方向向下移動,匹配推送連體碳片沿Z方向向下移動。