[實用新型]一種全自動金剛石圓鋸片焊接機

有效

• 申請號: 201720061021.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206567680U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張敬東
• 申請（專利權）人: 昆山邁通自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K13/01
• 分類號: B23K13/01;B23K26/21;B23K20/10;B23D65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，特指一種全自動金剛石圓鋸片焊接機。

背景技術

現有技術201210304022.8中公開了一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括括機架以及該機架上安裝的自動出料機構、將自動出料機構輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉送料機構、用于定位金剛石鋸片的自動轉片定位機構和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應加熱設備；所述自動轉片定位機構包括旋轉安裝金剛石鋸片的旋轉軸以及驅動金剛石鋸片轉動的鋸片驅動機構；由于安裝金剛石鋸片的旋轉軸位置不能調節，當焊接大小不同的鋸片時，需要同時調節自動旋轉送料機構和頻感應加熱設備的焊接位置，不僅勞動強度大、調節時間長，且只適用于小直徑鋸片的焊接。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種焊接精準、穩定、工作效率高、適用于不同直徑鋸片的全自動金剛石圓鋸片焊接機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動金剛石圓鋸片焊接機，包含機架、控制面板、設置在機架上通過直線模組驅動沿導軌上下移動的鋸片基體旋轉機構、以及分別設置在鋸片基體旋轉機構上方的鋸片刀頭送料機構、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體上的焊接機構、用于固定鋸片基體的夾持機構、將鋸片刀頭送料機構輸出的鋸片刀頭送至焊接機構焊接位置的機械手；所述鋸片基體旋轉機構包括放置鋸片基體的支撐軸、設置在支撐軸上用于固定鋸片基體的緊固螺母、驅動鋸片基體每次轉動一個齒距的驅動機構。

優選的，所述驅動機構包括驅動支撐軸轉動的伺服電機、設置在機架上用于檢測鋸片基體是否轉動一個齒距的光電感應傳感器；所述控制面板根據光電感應傳感器的檢測信號控制伺服電機動作。

優選的，所述驅動機構包括支撐架、連桿、復位彈簧、頂錐、推齒氣缸；所述連桿的外端與頂錐螺紋連接，內端與推齒氣缸的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設置在支撐架上；所述復位彈簧的一端設置在連桿的外端，另一端固定在支撐架上。

優選的，所述夾持機構包括設置在機架上的固定夾板、通過夾緊氣缸驅動沿固定夾板方向滑動的活動夾板。

優選的，所述固定夾板和活動夾板置于焊接位置下方，且固定夾板和活動夾板均設置有循環冷卻液。

優選的，所述鋸片刀頭送料機構包括鋸片刀頭振動盤、設置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線、設置在流水線尾部將鋸片刀頭送至機械手下方的推料氣缸。

優選的，所述機械手包括夾爪氣缸、驅動夾爪氣缸上下移動的Z軸氣缸、驅動夾爪氣缸水平移動的X軸氣缸。

優選的，所述焊接機構為高頻感應加熱設備或激光焊接設備或超聲波焊接設備。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機不僅焊接精準、穩定、且能適用于不同直徑的鋸片，從而提高了生產效率，大大節約了生產成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機的結構示意圖；

附圖2為本實用新型去除機架、控制面板和直線模組后的結構示意圖；

附圖3為圖2中去除鋸片刀頭送料機構、焊接機構和機械手后的結構示意圖。

其中：1、機架；2、直線模組；21、導軌；3、鋸片基體旋轉機構；31、光電感應傳感器；32、支撐軸；33、緊固螺母；34、頂錐；35、連桿；36、復位彈簧；37、支撐架；38、推齒氣缸；4、夾持機構；41、固定夾板；42、活動夾板；43、夾緊氣缸；5、焊接機構；6、控制面板；7、機械手；71、夾爪氣缸；72、Z軸氣缸；73、X軸氣缸；8、鋸片刀頭送料機構；81、流水線；82、推料氣缸；9、鋸片基體；91、齒縫。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。