[實用新型]一種低速間歇回轉機構

有效

• 申請號: 201720060911.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206545687U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 陳功振
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,馮建斌

技術領域

本實用新型涉及一種低速間歇回轉機構。

背景技術

機床經常用到間歇回轉運動機構，而目前實現間歇回轉運動的方式通常是采用槽輪機構，由于槽輪的構造不可改變，使得回轉角度無法調節，若想實現調節需要更換槽輪，因而使用不方便；而其他實現間歇回轉的機構基本都存在著穩定性和可靠性差，效率低的問題，如何提升此類機構的可靠性成為值得研究的課題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構新穎，可靠性好的低速間歇回轉機構。

本實用新型采用以下方案實現：一種低速間歇回轉機構，包括一座體，座體上具有由驅動裝置驅動轉動的凸輪軸，凸輪軸端部具有偏心設置有偏心端面凸輪；偏心端面凸輪上方設置有可上下擺動并可前后移動的齒條，位于齒條上方設置有在齒條上擺時與其嚙合的齒輪；齒條前端具有向下彎折并與偏心端面凸輪的端面相貼合的鉤部，偏心端面凸輪遠離軸心一側轉動至上方時拖起齒條向上擺動并且偏心端面凸輪的端面上凸起的輪廓推動齒條向前運動以帶動齒輪轉動。

進一步的，所述座體前側設置有支撐座，支撐座上轉動安裝有由齒輪帶動同步轉動的動力輸出軸。

進一步的 ，位于齒輪后側的座體上設置有可前后移動的滑塊，齒條后端鉸接與滑塊上；所述滑塊上具有沿前后方向設置的燕尾槽，座體上具有與燕尾槽相配合的燕尾槽導軌；座體后方還旋接有在滑塊向后移動后頂住滑塊的限位螺釘，齒條的齒面位于齒條前端部上側，并且齒面長度小于齒條長度。

進一步的，還包括用以拉動齒條向后移動復位的拉簧，拉簧前端連接在齒條上，拉簧后端連接在座體上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的低速間歇回轉機構穩定性和可靠性好，效率高，同時通過調整螺釘改變齒條的前后位置能夠實現回轉角度的調節，使用方便。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構造示意圖；

圖中標號說明：1-座體、2-凸輪軸、3-偏心端面凸輪、4-齒條、5-齒輪、6-鉤部、7-支撐平臺、8-支撐座、9-動力輸出軸、10-滑塊、11-燕尾槽導軌、12-限位螺釘、13-拉簧。

具體實施方式

如圖1所示，一種低速間歇回轉機構，包括一座體1，座體上具有由驅動裝置驅動轉動的凸輪軸2，凸輪軸2端部具有偏心設置有偏心端面凸輪3；偏心端面凸輪3上方設置有可上下擺動并可前后移動的齒條4，位于齒條4上方設置有在齒條4上擺時與其嚙合的齒輪5；齒條5前端具有向下彎折并與偏心端面凸輪3的端面相貼合的鉤部6，偏心端面凸輪3遠離軸心一側轉動至上方時拖起齒條4向上擺動并且偏心端面凸輪的端面上凸起的輪廓推動齒條4向前運動以帶動齒輪5轉動，偏心端面凸輪3遠離軸心一側向下轉動時，齒條4由于自重也隨著向下擺動脫離齒輪5并落在座體的支撐平臺7上以限制其繼續下擺；偏心端面凸輪的端面當采用不同的凸輪曲線，可使間隙轉動的齒輪獲得有變化的旋轉運動。

在本實施例中，驅動裝置采用電機或液壓馬達，通過驅動裝置帶動偏心端面凸輪轉動進而帶動齒條抬起并向前移動，實現齒輪的間歇回轉運動，本實用新型低速間歇回轉機構適用于低速間歇回轉運動。

在本實施例中，所述座體1前側設置有支撐座8，支撐座8上轉動安裝有由齒輪5帶動同步轉動的動力輸出軸9，齒輪5套裝在動力輸出軸上。

在本實施例中，位于齒輪5后側的座體1上設置有可前后移動的滑塊10，齒條后端鉸接與滑塊10上；所述滑塊10上具有沿前后方向設置的燕尾槽，座體上具有與燕尾槽相配合的燕尾槽導軌11；座體后方還旋接有在滑塊10向后移動后頂住滑塊10的限位螺釘12，齒條的齒面位于齒條前端部上側，齒條的齒面位于齒條前端部上側，并且齒面長度小于齒條長度，限位螺釘12沿前后方向設置，通過轉動限位螺釘12可以調整滑塊10向后移動的極限位置，由于偏心端面凸輪每次推動齒條向前移動的距離是固定的，而齒條的齒面并非布滿整根齒條，調整滑塊10向后移動的極限位置便可調節與齒輪相嚙合的齒面行程，即在齒條的齒面走完后，即使齒條偏心端面凸輪繼續再推動齒條向前移動，齒輪也不會隨之轉動，由此可以調節齒輪每次轉動角度，齒輪的轉動角度對應的弧長最大不會超過齒條的齒面長度。

在本實施例中，還包括用以拉動齒條4向后移動復位的拉簧13，拉簧13前端連接在齒條4上，拉簧13后端連接在座體1上。