[實用新型]一種巨菌草切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720059828.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206383212U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方釗;楊薇;洪瑛杰;肖桂斌;黎佳鑫;袁帥;鄭書河
• 申請（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號: B26D1/30
• 分類號: B26D1/30;B26D7/26;B26D5/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巨菌草切割裝置。

背景技術(shù)

巨菌草原產(chǎn)于非洲，生長在溫帶、熱帶、亞熱帶，是一種高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)菌草，巨菌草產(chǎn)量高、品質(zhì)好，可用作食用菌、藥用菌、培養(yǎng)料、養(yǎng)殖飼料，適合做纖維板、乙醇燃料、秸稈生物燃燒發(fā)電燃料等。近年來，隨著石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人類對再生能源的需求逐漸加大，巨菌草作為優(yōu)質(zhì)的可再生能源，其潛在的經(jīng)濟(jì)效益巨大。

目前，巨菌草種主要是采用腋芽進(jìn)行無性繁殖，為提高巨菌草種植率，巨菌草種苗需要帶有兩個芽節(jié)，雖然已存在機(jī)械切割制種裝置，但多根巨菌草同時切割時由于各根巨菌草芽節(jié)位置不一，雖然制種效率較高，但是所制得的種苗不一定有芽節(jié)或存在芽節(jié)被損傷的現(xiàn)象，導(dǎo)致存在較多不合格種苗，種苗合格率低，不僅造成菌種的浪費且需要進(jìn)行人工篩選，增加了人力成本；而采用人工切割方式將巨菌草切割成帶有兩個芽節(jié)的種苗，效率低。

因此，有必要發(fā)明一種能提高巨菌草種苗合格率的巨菌草切割裝置。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種切種效率高且能篩分種苗的巨菌草切割裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種巨菌草切割裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于識別巨菌草芽節(jié)的機(jī)器視覺識別裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有可沿機(jī)架長度方向移動的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移動的控制器，所述切割器與所述承接件相對設(shè)置，所述控制器分別與所述機(jī)器視覺識別裝置和所述切割器電連接。

進(jìn)一步的，所述承接件為一平板，所述平板位于所述切割器的正下方。

進(jìn)一步的，所述承接件包括相對設(shè)置的第一承接件與第二承接件，所述第一承接件與第二承接件均呈弧形彎曲，所述第一承接件與第二承接件合圍成用于夾持巨菌草種莖的圓形夾具或橢圓形夾具。

進(jìn)一步的，所述第一承接件位于所述第二承接件的正下方，所述第一承接件的一端及第二承接件的一端均與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，還包括用于移動切割器的移動裝置，所述移動裝置包括絲桿及伺服電機(jī)，所述絲桿的兩端分別安裝于所述機(jī)架上，所述絲桿軸向方向與所述機(jī)架的長度方向平行，所述伺服電機(jī)安裝在絲桿上且可沿絲桿軸向移動，所述伺服電機(jī)分別與所述控制器和切割器連接。

進(jìn)一步的，所述切割器的數(shù)量為2個以上，2個以上切割器平行設(shè)置于所述絲桿上。

進(jìn)一步的，所述切割器為鋸齒切刀。

本實用新型的有益效果在于：通過設(shè)置控制器，控制器通過接收機(jī)器視覺識別裝置傳遞的巨菌草芽節(jié)的位置信息來控制切割器的移動，通過控制切割器的位置以實現(xiàn)將巨菌草切割成帶兩個芽節(jié)的種苗，相對現(xiàn)有切種器而言，本實用新型的可控性強(qiáng)，切割位置更準(zhǔn)確，進(jìn)而提高了巨菌草種苗的合格率，減小巨菌草種的浪費，提高了后期巨菌草種苗種植的存活率；而相對人工切割而言，節(jié)約了人力成本，制種效率更高。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例中巨菌草切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1-機(jī)架；2-切割器；3-承接件；31-第一承接件；32-第二承接件；4-控制器；5-移動裝置；51-絲桿；52-伺服電機(jī)。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

請參照圖1所示，本實用新型的一種巨菌草切割裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有用于識別巨菌草芽節(jié)的機(jī)器視覺識別裝置，所述機(jī)架1上還設(shè)有可沿機(jī)架長度方向移動的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移動的控制器4，所述切割器2與所述承接件3相對設(shè)置，所述控制器4分別與所述機(jī)器視覺識別裝置和所述切割器2電連接。

本實用新型的工作過程及原理：巨菌草經(jīng)過前期的剝?nèi)~、挑選種苗及機(jī)器視覺識別裝置識別芽節(jié)位置后經(jīng)過切割裝置，機(jī)器視覺識別裝置將巨菌草種苗芽節(jié)的位置信息傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給切割器，切割器根據(jù)控制器發(fā)送的信號移動至指定位置對巨菌草種苗進(jìn)行切割，進(jìn)而將巨菌草切割成帶有兩個芽節(jié)的菌種。