[實(shí)用新型]一種巨菌草種苗分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720059762.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206444914U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方釗;楊薇;洪瑛杰;肖桂斌;黃澄清;黃鏡強(qiáng);鄭書(shū)河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巨菌草種苗分揀裝置。

背景技術(shù)

巨菌草原產(chǎn)于非洲，生長(zhǎng)在溫帶、熱帶、亞熱帶，是一種高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)菌草，巨菌草產(chǎn)量高、品質(zhì)好，可用作食用菌、藥用菌、培養(yǎng)料、養(yǎng)殖飼料，適合做纖維板、乙醇燃料、秸稈生物燃燒發(fā)電燃料等。近年來(lái)，隨著石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人類對(duì)再生能源的需求逐漸加大，巨菌草作為優(yōu)質(zhì)的可再生能源，其潛在的經(jīng)濟(jì)效益巨大。

巨菌草種苗的好壞很大程度上決定了巨菌草的質(zhì)量，不合格(劣質(zhì))的巨菌草種苗，即芽節(jié)損壞或破損或病變的巨菌草，不能生長(zhǎng)成巨菌草，影響正常巨菌草的畝產(chǎn)量。目前，由于缺乏有效的裝置篩分合格與不合格的種苗，導(dǎo)致大量不合格巨菌草種苗被機(jī)械化植入土壤，從而導(dǎo)致巨菌草種植業(yè)面臨后期人工大范圍補(bǔ)種或需要人工對(duì)切割好的種苗進(jìn)行篩分，分選效率很低且容易產(chǎn)生疲勞導(dǎo)致分選不準(zhǔn)確，人力成本高，還影響整個(gè)自動(dòng)化種植效率；而現(xiàn)有的分揀裝置，由于圖像采集器的角度存在局限，自動(dòng)識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性不高。

因此，有必要發(fā)明一種準(zhǔn)確性高的巨菌草種苗分揀裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種準(zhǔn)確性高的巨菌草種苗分揀裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種巨菌草種苗分揀裝置，包括傳送裝置、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分撥裝置，所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置包括顏色傳感器，所述顏色傳感器的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)顏色傳感器分別設(shè)置在所述傳送裝置的兩側(cè)及正上方，各個(gè)顏色傳感器的前端均設(shè)有光電探頭，所述光電探頭朝向所述傳送裝置；所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置與所述分撥裝置電連接，所述分撥裝置位于所述傳送裝置的輸出端。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置為傳送帶，所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，所述分撥裝置包括分撥桿及用于承接巨菌草種苗的承接板，所述承接板與所述傳送帶平行，所述分撥桿位于所述承接板上，所述分撥桿的一端延伸至所述傳送帶的輸出端，所述分撥桿的另一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向與所述承接板垂直，所述轉(zhuǎn)軸連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置連接。

進(jìn)一步的，還包括品控?cái)z像機(jī)，所述品控?cái)z像機(jī)位于所述傳送裝置的輸出端，所述品控?cái)z像機(jī)的攝像頭朝向所述分撥桿的另一端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)將3個(gè)顏色傳感器分別安裝在傳送裝置的兩側(cè)及正上方，并在顏色傳感器的前端設(shè)有高精度的光電探頭，使得機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置能從多個(gè)方向檢測(cè)同一巨菌草種苗，根據(jù)多個(gè)同時(shí)獲取到的巨菌草種苗的信息綜合判斷巨菌草種苗的品質(zhì)，提高了智能化識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置將相應(yīng)的信號(hào)傳遞給分撥裝置，并使得分撥裝置能將合格種苗與不合格種苗自動(dòng)分開(kāi)，提高了巨菌草種苗后續(xù)種植效率及種苗的發(fā)芽率，相對(duì)人工篩選而言，大大提高了分選的效率，節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例中巨菌草種苗分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-傳送裝置；2-分撥裝置；21-分撥桿；22-承接板；23-轉(zhuǎn)軸；

24-伺服電機(jī)；3-顏色傳感器；31-光電探頭；4-品控?cái)z像機(jī)。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的一種巨菌草種苗分揀裝置，包括傳送裝置1、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置及用于將合格種苗與不合格種苗歸類的分撥裝置2，所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置包括顏色傳感器3，所述顏色傳感器3的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)顏色傳感器3分別設(shè)置在所述傳送裝置1的兩側(cè)及正上方，各個(gè)顏色傳感器3的前端均設(shè)有光電探頭31，所述光電探頭31朝向所述傳送裝置1；所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置與所述分撥裝置2電連接，所述分撥裝置2位于所述傳送裝置1的輸出端。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程及原理：切割好的巨菌草種苗隨傳送裝置中傳送部件的運(yùn)行傳送至機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置中3個(gè)不同角度的顏色傳感器對(duì)巨菌草種苗的芽節(jié)形態(tài)、種子莖稈是否發(fā)生病變、損傷進(jìn)行檢測(cè)，并將獲取的信息傳送給機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置的控制中心，控制中心對(duì)最新獲取的種苗品質(zhì)數(shù)據(jù)與樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判定巨菌草種苗的合格與不合格，將信號(hào)傳送給分撥裝置，分撥裝置根據(jù)接收到的信號(hào)將合格種苗與不合格種苗分開(kāi)。