[實用新型]O形密封圈組裝設備

有效

• 申請號: 201720059152.8
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206415869U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 高海良;陳銀煒
• 申請（專利權）人: 廈門中馨毅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及O形密封圈組裝設備。

背景技術

在零件裝套O形密封圈的生產工藝制程中，現階段大部分還處于人工組裝，首先人工拿裝配產品，使用套桿取O形密封圈，手工剝離套桿上的O形密封圈，再將O形密封圈組裝到產品上，同時因為O形密封圈產品大小不一，品種繁多，所以目前市場上大部分裝套O形密封圈機構都是人工套裝，人工取料會對產品的外觀產生影響，O形密封圈套桿剝離易造成O形密封圈的變形，而且耗費人力，效率低下。

實用新型內容

本實用新型根據O形密封圈的特點，設計出一種O形密封圈組裝設備，可以實現O形密封圈組裝自動裝配，采用如下的技術方案。

O形密封圈組裝設備，其特征在于：包括PLC控制器、供給振動盤、進料機構、取料機構以及待裝配工位；所述進料機構包括進料檢測機構以及控制所述進料機構水平位移的進料位移氣缸；所述取料機構包括取料安裝手、控制所述取料安裝手的取料氣缸、控制所述取料機構上下位移的取料上下位移氣缸以及控制所述取料機構水平位移的取料水平位移氣缸；所述PLC控制器分別和所述供給振動盤、所述進料機構、所述取料機構電信號連接，所述供給振動盤通過軌道和所述進料機構連接；所述進料檢測機構為光纖傳感器；所述待裝配工位安裝有定位工裝。

本實用新型能夠通過取料氣缸產生的作用力抓取O形密封圈，可裝配大小不一的各類型O形密封圈，降低人工疲勞度和人工成本，同時能夠保護產品外觀，提高O形密封圈裝配產能。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖2為本實用新型的側面結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，O形密封圈組裝設備，包括PLC控制器（圖上未畫出）、供給振動盤1、進料機構2、取料機構3以及待裝配工位（圖上未畫出）；所述進料機構2包括進料檢測機構21以及控制所述進料機構2水平位移的進料位移氣缸22；所述取料機構3包括取料安裝手31、控制所述取料安裝手31的取料氣缸32、控制所述取料機構3上下位移的取料上下位移氣缸33以及控制所述取料機構3水平位移的取料水平位移氣缸34；所述PLC控制器分別和所述供給振動盤1、所述進料機構2、所述取料機構3電信號連接，所述供給振動盤1通過軌道11和所述進料機構2連接；所述進料檢測機構21為光纖傳感器；所述待裝配工位安裝有定位工裝。

本實施例中，供給振動盤1負責O形密封圈上料供給，上料到所述進料機構2后進料檢測機構21檢測到有O形密封圈，進料位移氣缸22移動進料機構2至等待位，取料安裝手31通過取料上下位移氣缸33和取料水平位移氣缸34共同作用移至等待位取料，取料安裝手31通過取料氣缸32組合動作取料，取料后再通過取料上下位移氣缸33和取料水平位移氣缸34移動到待裝配工位，等待待裝配機件到位，取料安裝手31下降組裝O形密封圈。

本實用新型能夠通過取料氣缸產生的作用力抓取O形密封圈，可裝配大小不一的各類型O形密封圈，降低人工疲勞度和人工成本，同時能夠保護產品外觀，提高O形密封圈裝配產能。

以上對本實用新型的實施例所提供的O形密封圈組裝設備進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本實施例的思路，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。