[實用新型]排水閥外浮筒組裝設備

有效

• 申請號: 201720059133.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206415875U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 高海良;洪禮約
• 申請（專利權）人: 廈門中馨毅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.排水閥外浮筒組裝設備，包括工作臺，其特征在于：還安裝在工作臺上的PLC控制系統、圓盤分割器以及以圓盤分割器的圓周分布的外殼上料取料機構、調節件組裝機構、銷軸組裝機構、調節件銷軸檢測機構、延時閥組裝機構、單向閥組裝機構、單向閥延時閥檢測機構以及成品出料機構；PLC控制系統分別和圓盤分割器、外殼上料取料機構、調節件組裝機構、銷軸組裝機構、調節件銷軸檢測機構、延時閥組裝機構、單向閥組裝機構、單向閥延時閥檢測機構、成品出料機構電信號連接；

所述外殼上料取料機構由外殼上料軌道、外殼到位檢測傳感器、取料抓手、取料氣缸、外殼找位機構以及位移氣缸組成；

所述調節件組裝機構由調節件振動盤、調節件到位檢測傳感器、調節件取料抓手以及調節件氣缸組成；

所述銷軸組裝機構由銷軸振動盤、銷軸到位檢測傳感器、銷軸分料機構、銷軸氣管以及銷軸氣缸組成；

所述延時閥組裝機構由上延時閥組裝機構和下延時閥組裝機構組成；上延時閥組裝機構包括上延時閥振動盤、上延時閥到位檢測傳感器、上延時閥取料抓手以及上延時閥氣缸組成；下延時閥組裝機構包括下延時閥振動盤、下延時閥到位檢測傳感器、下延時閥取料抓手以及下延時閥氣缸組成；

所述單向閥組裝機構由單向閥振動盤、單向閥到位檢測傳感器、單向閥取料抓手以及單向閥氣缸組成；

所述成品出料機構由成品取料機械手、不良品檢測機構、位移氣缸以及出料軌道組成。

2.根據權利要求1所述的排水閥外浮筒組裝設備，其特征在于：所述圓盤分割器為由步進電機驅動的多工位圓盤分割器，且每個工位上安裝有定位工裝。