[實(shí)用新型]一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720058982.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN206369697U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;李蒙蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/64
• 分類號(hào): G01N21/64
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳,連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種帶有視覺檢測(cè)裝置對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域和點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)的點(diǎn)膠檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，也產(chǎn)生了很多半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)或全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。而越來(lái)越多精密產(chǎn)品的出現(xiàn)，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的工作精度和點(diǎn)膠時(shí)長(zhǎng)也提出了更高的要求，同時(shí)有的還需要對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量和效果進(jìn)行精確檢測(cè)，從而耗費(fèi)大量時(shí)間，在實(shí)際操作和使用過程中，實(shí)際的點(diǎn)膠效果，會(huì)有較大的出入，點(diǎn)膠位置存在一定的偏差，同時(shí)受CCD拍照檢測(cè)效率、位移精度和拍照距離等因素的影響，實(shí)際的CCD檢測(cè)效果，會(huì)有較大的出入，點(diǎn)膠位置的檢測(cè)效果也存在一定的偏差，直接影響后序的工序加工。

如申請(qǐng)?zhí)枮?015109908295的專利公開了一種點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，其技術(shù)方案為：所述視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進(jìn)料裝置上方的檢測(cè)軌道，及可滑動(dòng)固定于所述檢測(cè)軌道上的視覺檢測(cè)裝置；所述點(diǎn)膠系統(tǒng)包括橫向架設(shè)于所述進(jìn)料裝置上方的X軸點(diǎn)膠導(dǎo)軌，及可滑動(dòng)固定于所述X軸點(diǎn)膠導(dǎo)軌上的點(diǎn)膠裝置。其中視覺檢測(cè)系統(tǒng)和點(diǎn)膠系統(tǒng)作為連個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，需要產(chǎn)品點(diǎn)膠完成后再移動(dòng)到視覺檢測(cè)裝置裝置下方進(jìn)行檢測(cè)，而且視覺檢測(cè)裝置只能橫向移動(dòng)，這樣產(chǎn)品要移動(dòng)，視覺檢測(cè)裝置的移動(dòng)方向受限，也會(huì)影響檢測(cè)效果。

申請(qǐng)?zhí)枮?013105975677的專利公開了一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，公開的技術(shù)特征為：所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。上述專利拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在ZR連接板的左、右側(cè)，都能實(shí)現(xiàn)三軸方向上的運(yùn)動(dòng)，但上述專利拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)只能對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路徑的檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置，X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，視覺檢測(cè)裝置的CCD對(duì)點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，由于膠水中有熒光粉，選用UV光源，工作時(shí)，膠水在UV光源照射下呈現(xiàn)熒光色，這樣CCD對(duì)點(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否符合客戶標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種點(diǎn)膠檢測(cè)裝置，包括底座、裝設(shè)在底座上且能夠水平運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)構(gòu)和裝設(shè)于X軸機(jī)構(gòu)上且能夠垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)板前側(cè)裝設(shè)有點(diǎn)膠閥；所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)板的前部左右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組檢測(cè)連接板，且Z軸機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)檢測(cè)連接板之間；兩個(gè)所述的檢測(cè)連接板的前端裝設(shè)有能夠?qū)c(diǎn)膠路徑進(jìn)行檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，視覺檢測(cè)裝置位于Z軸機(jī)構(gòu)的前方。

作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸固定板、裝設(shè)在X軸固定板上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置和通過X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)板，所述底座有兩組，X軸固定板安裝在兩組底座上。

作為優(yōu)選，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在X軸固定板背部的X軸電機(jī)固定板、裝設(shè)于X軸電機(jī)固定板上的X軸電機(jī)和裝設(shè)在X軸固定板前部的X軸絲桿固定座，所述X軸電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，X軸絲桿固定座上裝設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿的右端裝設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過皮帶連接，所述X軸絲桿上通過X軸絲桿螺母連接著X軸移動(dòng)板。

作為優(yōu)選，所述X軸固定板上部裝設(shè)有X軸安裝條，X軸安裝條上裝設(shè)有三組X軸光電傳感器，所述X軸移動(dòng)板上裝設(shè)有與X軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在X軸移動(dòng)板上的Z軸線性模組，Z軸線性模組上配合裝設(shè)有Z軸線性模組滑塊，所述Z軸線性模組滑塊通過Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸線性模組上運(yùn)動(dòng)，所述Z軸線性模組滑塊上可調(diào)節(jié)地裝設(shè)有點(diǎn)膠閥固定板，所述點(diǎn)膠閥固定板上裝設(shè)有點(diǎn)膠閥。

作為優(yōu)選，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，Z軸電機(jī)裝設(shè)在Z軸電機(jī)固定板上，且Z軸電機(jī)位于Z軸線性模組的上方。