[實用新型]一種鉚釘吸取裝配機移載平臺

有效

• 申請號: 201720057143.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206373300U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 孫新
• 申請（專利權）人: 東莞市智博自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鉚釘吸取裝配機，具體是一種鉚釘吸取裝配機移載平臺。

背景技術

鉚釘是釘形物件,一端有帽：在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。鉚釘種類很多，而且不拘形式。常用的有R型鉚釘、風扇鉚釘、抽芯鉚釘(擊芯鉚釘)、樹形鉚釘、半圓頭、平頭、半空心鉚釘、實心鉚釘、沉頭鉚釘、抽芯鉚釘、空心鉚釘，這些通常是利用自身形變連接被鉚接件。一般小于8毫米的用冷鉚，大于這個尺寸的用熱鉚。但也有例外，比如某些鎖具上的銘牌，就是利用鉚釘與鎖體孔的過盈量鉚接的。某些鉚釘也可搭配在服裝上，成為當今流行元素，多為朋克風的代表。另外還有對插鉚釘，比較特殊。分為兩部分，較粗的一段帶帽桿體中心有孔，與較細的另一段帶帽桿體是過盈配合。鉚接時，將細桿打入粗桿即可。

鉚釘目前主要采用尖嘴鉗等工具手工裝配，其缺點在于：裝配速度慢、效率低、工人勞動強度高，需要大量的人力，導致生產成本高；由于工人的技術水平不同，而且工作狀態會有起伏，會造成裝配工藝差、精度低、外表不美觀。

市場上雖然也有一部分鉚釘裝配的設備，但是這些設備只能在一個方向輸送鉚釘，如果需要調整鉚釘的輸送方向，需要對輸送裝置進行旋轉，非常繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉚釘吸取裝配機移載平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種鉚釘吸取裝配機移載平臺，包括產品移載基礎板和機器底板，所述底板上安裝有橫向的中載直線導軌，橫向的中載直線導軌上方安裝有縱向的中載直線導軌，兩組中載直線導軌之間滑動連接；兩組中載直線導軌之間均安裝有單軸機器人，單軸機器人尾端安裝有伺服馬達，伺服馬達驅動連接單軸機器人；縱向的中載直線導軌上方安裝有產品移載基礎板，產品移載基礎板與縱向的中載直線導軌滑動連接，產品移載基礎板上通過螺栓固定安裝有產品放置座。

作為本實用新型進一步的方案：所述機器底板為矩形。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機器底板上安裝有振動盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述振動盤為圓形。

作為本實用新型再進一步的方案：所述產品放置座上設有彈性壓板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，實現快速安裝和切換，能夠對產品進行定位，通過編程控制器控制馬達執行多位置、多速度的移動，全自動運行，工作效率高，縮短了生產周期，降低了生產成本；裝配工藝好、精度高、外表美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-產品移載基礎板，2-機器底板，3-振動盤，4-中載直線導軌，5-單軸機器人，6-伺服馬達，7-產品放置座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一種鉚釘吸取裝配機移載平臺，包括產品移載基礎板1和機器底板2，產品移載基礎板1使用快鎖螺絲進行固定，便于快速安裝及切換，機器底板2作為安裝基礎，對各機構進行安裝定位；所述底板2上安裝有橫向的中載直線導軌4，橫向的中載直線導軌4上方安裝有縱向的中載直線導軌，兩組中載直線導軌4之間滑動連接，通過兩組中載直線導軌4提供水平和垂直方向運動的約束；兩組中載直線導軌4之間均安裝有單軸機器人5，單軸機器人5尾端安裝有伺服馬達6，伺服馬達6驅動連接單軸機器人5，在可編程控制模塊的驅動下，伺服馬達6執行多位置，多速度的移動，單軸機器人5將伺服馬達6的圓周運動轉化為直線運動；縱向的中載直線導軌4上方安裝有產品移載基礎板1，產品移載基礎板1與縱向的中載直線導軌4滑動連接，產品移載基礎板1上通過螺栓固定安裝有產品放置座7。

進一步的，本實用新型所述機器底板2為矩形。

進一步的，本實用新型所述機器底板2上安裝有振動盤3，將鉚釘篩選分料，送到直線振動器上。

進一步的，本實用新型所述振動盤3為圓形。

進一步的，本實用新型所述產品放置座7上設有彈性壓板，使用彈性壓板將產品定位。