[實用新型]一種遙控器電池后蓋自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720056735.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206393159U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程昌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市五鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)11265
• 代理人: 李鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及遙控器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控器電池后蓋自動裝配裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，同樣人們對于生活質(zhì)量的要求也越來越高，各類生活家電相繼實現(xiàn)無線遙控自動化運行。因此，目前市場遙控器的年生產(chǎn)量也逐步增大，然而傳統(tǒng)的遙控器的生產(chǎn)工藝普遍是通過人工將遙控器電池后蓋裝配到遙控器上，生產(chǎn)效率低，且人工成本高，不能很好地滿足目前市場遙控器需要量逐步上升的生產(chǎn)需求，由此可見，如何實現(xiàn)機(jī)器自動裝配遙控器電池后蓋是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種遙控器電池后蓋自動裝配裝置，該遙控器電池后蓋自動裝配裝置能夠通過吸盤自動吸取待裝配后蓋，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)至治具的正上方，再通過裝配機(jī)構(gòu)自動將后蓋裝配到遙控器上，自動化程度高，且其采用兩組裝配機(jī)構(gòu)同時作業(yè)，一組裝配機(jī)構(gòu)裝配時，另外一組裝配機(jī)構(gòu)吸取后蓋，工作不間斷，裝配效率高。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種遙控器電池后蓋自動裝配裝置，包括旋轉(zhuǎn)支架、用于存放待裝配遙控器的治具、以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支架左右兩側(cè)分別固定有一組裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)位于治具的上方，兩組裝配機(jī)構(gòu)相對于旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)中心軸對稱設(shè)置，所述裝配機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)支架的第一驅(qū)動氣缸、設(shè)置于第一驅(qū)動氣缸輸出端的裝配支架、一端與裝配支架鉸接的裝配底板、設(shè)置于裝配底板的下表面用于吸取遙控器電池后蓋的吸盤、以及彈簧，彈簧的一端與裝配支架連接，彈簧的另一端與裝配底板的另一端連接，還包括固定于裝配支架用于驅(qū)動裝配底板相對裝配支架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動氣缸，第二驅(qū)動氣缸位于裝配底板的上方。

其中，遙控器電池后蓋包括蓋本體、設(shè)置于蓋本體一端的插接頭以及設(shè)置于蓋本體另一端的彈性扣件。

其中，還包括上料槽和裝配送料帶，上料槽的出料口與裝配送料帶的進(jìn)料端連接，所述吸盤位于裝配送料帶末端的上方。

其中，所述第一驅(qū)動氣缸的側(cè)面設(shè)置有用于測量第一驅(qū)動氣缸輸出端的行程的行程傳感器。

其中，所述第二驅(qū)動氣缸的輸出端套設(shè)有軟膠套，裝配時，第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動軟膠套向下動作，軟膠套推動裝配底板的另一端向下動作，裝配底板相對裝配支架旋轉(zhuǎn)。

其中，還包括設(shè)置于上料槽內(nèi)的余料量探測機(jī)構(gòu)，余料量探測機(jī)構(gòu)包括探測底座、設(shè)置于探測底座的探測轉(zhuǎn)軸、探測桿、固定于探測桿的擋光片、設(shè)置于探測底座的紅外感應(yīng)開關(guān)、以及與紅外感應(yīng)開關(guān)電連接的警報器，探測轉(zhuǎn)軸與探測底座之間設(shè)置有發(fā)條，探測轉(zhuǎn)軸可相對探測底座旋轉(zhuǎn)，探測桿的上端固定于探測轉(zhuǎn)軸的端部，探測桿伸入上料槽內(nèi)，當(dāng)探測桿的下端旋轉(zhuǎn)至上料槽的底部時，擋光片觸發(fā)紅外感應(yīng)開關(guān)。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型能夠通過吸盤自動吸取待裝配后蓋，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)至治具的正上方，再通過第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動裝配支架向下動作，從而帶動后蓋向下運動，將后蓋的插接頭插入到遙控器內(nèi)，再通過第二驅(qū)動氣缸推動裝配底板的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)彈性扣件向下動作扣住遙控器，完成裝配工作，自動化程度高，且其采用兩組裝配機(jī)構(gòu)同時作業(yè)，一組裝配機(jī)構(gòu)裝配時，另外一組裝配機(jī)構(gòu)吸取后蓋，工作不間斷，裝配效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的另一立體圖。

圖3是本實用新型的裝配機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4是本實用新型的余料量探測機(jī)構(gòu)的立體圖。

附圖標(biāo)記為：201—旋轉(zhuǎn)支架、202—治具、203—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、204—第一驅(qū)動氣缸、205—裝配支架、206—裝配底板、207—吸盤、208—彈簧、209—第二驅(qū)動氣缸、210—蓋本體、211—插接頭、212—彈性扣件、213—上料槽、214—裝配送料帶、215—行程傳感器、216—軟膠套、217—探測底座、218—探測轉(zhuǎn)軸、219—探測桿、220—擋光片、221—紅外感應(yīng)開關(guān)。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖1-圖4對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。