[實用新型]一種板式工件噴膠機器人系統

有效

• 申請號: 201720056441.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206509153U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 肖占春;劉統安
• 申請（專利權）人: 安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00;B05B12/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及板式工件加工制造技術領域，具體為一種板式工件噴膠機器人系統。

背景技術

辦公用椅在加工制造過程中，需要對海綿和木板進行噴膠處理，然后將海綿和木板粘合。傳統的噴膠過程都是采用人工操作來實現的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對海綿或木板表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產品的質量也不能夠保持穩定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環境。

為了解決本行業在生產制辦公用椅過程中，該噴膠工序遇到的上述問題，本領域的技術人員研發出了多種自動化辦公用椅的噴膠生產系統，對本行業產業升級具有積極的作用，但是大多數生產系統的自動化水平不高，不能真正實現自動化智能生產，且噴膠效果也不是很好。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提出了一種板式工件噴膠機器人系統，能夠對板式工件進行高效、精確地噴膠，具有生產效率高，節省膠水、操作簡單，次品率低，質量穩定，安全可靠，自動化程度高等優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種板式工件噴膠機器人系統，包括若干噴膠機構，每一所述噴膠機構包括機架，設置在機架上的傳輸裝置，視覺處理房，噴膠裝置以及控制裝置；

所述傳輸裝置包括若干組首尾依次連接的直線平面傳動機構和設置在所述直線平面傳動機構上表面的托盤；

所述視覺處理房包括與所述直線平面傳動機構套接、使部分所述直線平面傳動機構位于其內部的鏤空矩形安裝架，設置在所述安裝架上的工業相機，設置在所述安裝架上的LED光源和封閉所述安裝架的遮光布罩；

所述噴膠裝置包括設置在所述安裝架上的噴膠螺旋排槍，設置在所述機架一側的熱熔膠機，以及連接所述熱熔膠機和所述噴膠螺旋排槍的膠管；所述噴膠螺旋排槍包括一排等間隔設置的單槍；

所述控制裝置包括控制柜，和設置在所述安裝架上、與所述控制柜電性連接的液晶屏；所述控制柜內部設有控制計算單元、主控電路板和電源；所述控制計算單元與所述工業相機及所述液晶屏電性連接；所述控制計算單元內部設有視覺識別模塊。

安裝在直線平面傳動機構上的視覺處理房，探測出直線平面傳動機構傳送過來的待噴涂工件的外形尺寸、位置、姿態，將此信息傳遞給控制計算單元，控制計算單元對工件建模，對比數據庫內預存的工件數據，判斷出工件型號、尺寸、位置、姿態等信息，根據這些信息確定工件的待噴涂軌跡，最后通過待噴涂軌跡以及工件的運輸速率生成排槍的啟停時序，控制排槍運動噴膠，工件數據可以是工人手工在液晶屏上輸入到控制計算單元內部。

作為優選，所述直線平面傳動機構包括上下相互疊加的上層傳輸線和下層傳輸線，所述上層傳輸線和所述下層傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述上層傳輸線和所述下層傳輸線的傳輸方向相反。

作為優選，所述直線平面傳動機構包括相鄰設置的左側傳輸線和右側傳輸線，所述左側傳輸線和所述右側傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述左側傳輸線和所述右側傳輸線的傳輸方向相反。

作為優選，所述直線平面傳動機構為滾筒式或板鏈式或皮帶式傳動機構。

作為優選，所述托盤包括木質底板層和聚四氟乙烯塑料頂板層，所述底板層和所述頂板層通過鉚釘固定。

作為優選，所述噴膠螺旋排槍中單槍數量以及兩單槍之間的間隔需與所述托盤的邊長配合設置。

本實用新型的有益效果是，1.視覺系統能夠自動識別工件的型號、位置、角度來控制噴膠螺旋排槍啟停時間，按預先設定的噴膠軌跡噴膠，自動化程度高；

2.液晶觸摸屏人機交互界面，每增加新工件時，通過工人在觸摸液晶屏上簡單地涂鴉就能實現噴膠路徑與工件記憶功能，無需畫圖紙或編程序等高難度操作，操作簡便；

3.通過圖像識別出待噴工件的外形與位置，避免了大水漫灌式噴膠的膠料浪費，實現按預設軌跡精準噴膠；

4.采用噴膠排槍的方式，取消了機械臂式的運動,機構簡單可靠，相對單把槍，噴膠速度提高近20倍；

5.避免175℃的熱熔膠燙傷工人，減少工傷事故發生；

6.避免了單個工人先噴膠，后粘貼海綿時，兩工序間切換費時，導致熱熔膠冷卻不粘，質量不穩定；

7. 同種工件的噴膠軌跡一致性好，相對人工較隨意的噴膠軌跡更合理，粘結強度更牢固，也更節省膠水，預計節省5-15%膠水量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種板式工件噴膠機器人系統的結構示意圖；