[實用新型]腔鏡吻合器的傳動控制系統

有效

• 申請號: 201720056416.4
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206924096U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉青;曲超;尚韜;高祥民
• 申請（專利權）人: 北京派爾特醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，包括驅動件、傳動轉化件、第一從動組件和第二從動組件；

所述傳動轉化件為可動作件且包括第一傳動部件和第二傳動部件，所述傳動轉化件的第一傳動部件始終與驅動件連接；所述傳動轉化件的第二傳動部件與第一從動組件連接并且第二傳動部件驅動第一從動組件，所述第一從動組件控制腔鏡吻合器的第一系列傳動控制動作；所述傳動轉化件進行A動作后第二傳動部件與第二從動組件連接并且第二傳動部件對第二從動組件進行驅動，所述第二從動組件控制腔鏡吻合器的第二系列傳動控制動作。

2.根據權利要求1所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，所述傳動轉化件包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、連接軸和套軸，所述套軸的下端作為第一傳動齒輪的輪軸，所述套軸的上端作為第二傳動齒輪的輪軸，所述套軸可滑動的環套設置在所述連接軸上。

3.根據權利要求2所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，所述驅動件為驅動齒輪，所述驅動齒輪與電機軸連接；所述驅動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合，且所述驅動齒輪的齒寬具有一定寬度，齒寬的寬度使得所述傳動轉化件沿齒寬方向進行A動作時第一傳動齒輪始終與驅動齒輪相互嚙合。

4.根據權利要求2所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，所述第一從動組件包括可與第二傳動齒輪相互嚙合的齒條；所述第二從動組件包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和絲杠，所述第二傳動齒輪與第一錐形齒輪的一端嚙合，所述第一錐形齒輪的另一端與所述第二錐形齒輪的一端嚙合，所述第二錐形齒輪的另一端與絲杠嚙合。

5.根據權利要求4所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，還包括控制組件，所述控制組件控制所述傳動轉化件的動作，使得傳動轉化件進行A動作后穩定在第二傳動部件作用于第一從動組件的位置，或者傳動轉化件進行反向A動作后穩定在第二傳動部件作用于第二從動組件的位置。

6.根據權利要求5所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，所述控制組件包括彈性受力件和致動件，所述致動件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同時產生相反方向的運動；所述彈性受力件的一端為固定端，所述彈性受力件的另一端固定在所述致動件的第一端部；所述第二端部延伸至第一傳動齒輪和第二傳動齒輪之間，并且可分別對第一傳動齒輪的上端面或第二傳動齒輪的下端面進行抵接。

7.根據權利要求6所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，所述控制組件包括第一彈簧、第一旋轉板和第二旋轉板，所述第一旋轉板的一端與第二旋轉板的一端相固定，且所述第一旋轉板和所述第二旋轉板成一定夾角分布固定，所述第一旋轉板的另一端形成所述第一端部，所述第二旋轉板的另一端形成所述第二端部；所述第一彈簧的一端為固定端，所述第一彈簧的另一端固定在所述第一端部。

8.根據權利要求7所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，還包括惰性齒輪和回退齒輪；所述第二傳動齒輪通過所述惰性齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合；所述回退齒輪與所述齒條嚙合，所述回退齒輪的輪軸上端設置有第一內六角凹槽；所述惰性齒輪的輪軸上端設置有第二內六角凹槽。

9.根據權利要求1至4任意一項所述的腔鏡吻合器的傳動控制系統，其特征在于，還包括電路板且所述第一從動組件包括齒條；所述電路板設置有致動開關系統，所述致動開關系統包括第一開關和第二開關，所述第一開關包括第一滾動件和第一致動片，所述第二開關包括第二滾動件和第二致動片；

所述齒條上設置有第一容納腔和第二容納腔；所述第一容納腔設置有第一子肩部，所述第二容納腔設置有第二子肩部；

所述第一致動片的一端設置在所述第一開關上，所述第一致動片的另一端向外延伸且設置有第一滾動件，且所述第一滾動件延伸至第一容納腔內；所述第一致動片可控制第一開關的啟動；所述第二致動片的一端設置在所述第二開關上，所述第二致動片的另一端向外延伸且設置有第二滾動件，且所述第二滾動件延伸至第二容納腔；所述第二致動片可控制第二開關的啟動動作；

所述第一子肩部可對設置有第一滾動件的第一致動片進行抵接使得第一開關動作；所述第二子肩部可對設置有第二滾動件的第二致動片進行抵接使得第二開關動作。