[實用新型]一種機械器人夾具有效
| 申請號： | 201720055728.3 | 申請日： | 2017-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN206764803U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 林偉慶 | 申請（專利權）人： | 廣州隆深機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 夾具 | ||
1.一種機械器人夾具，其特征在于：包括有與機械手連接的連接端以及
a)用于夾持工件(2)的外夾手(3)，所述外夾手(3)包括有外夾板(5)，所述外夾板(5)之間開有夾持工位(51)，所述外夾板(5)之間連接有伸縮氣缸(6)；
b)用于卡住中心通孔處的內夾手(4)，所述內夾手(4)包括有圓形支座(41)和圓形支座(41)下端的豎直撐桿(42)，所述豎直撐桿(42)可向圓形支座(41)外側方向移動。
2.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述外夾板(5)包括有定板(52)和動板(53)，所述定板(52)上設置有導向條(54)，所述動板(53)上設置有可卡住導向條(54)的導向件(55)。
3.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述內夾手(4)上設置有攝像頭(7)。
4.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述圓形支座(41)下端開有導向槽(43)，所述豎直撐桿(42)為倒L字形。
5.根據權利要求2所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述導向條(54)分列在伸縮氣缸(6)左右兩側。
6.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述外夾板(5)之間的夾持工位(51)排列成梯形。
7.根據權利要求3所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述攝像頭(7)上設置有保護圈(71)。
8.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述夾持工位(51)上設置有傳感器(56)。
9.根據權利要求1所述的一種機械器人夾具，其特征在于：所述連接端(1)上設置離型劑噴頭(11)。
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