[實用新型]一種三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺

有效

• 申請號: 201720055422.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206527737U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 黃興山;盧清華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩,顧思妍

1.一種三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：包括動平臺、定平臺、設置在定平臺上的驅動裝置和三條用于連接定平臺和動平臺的柔性支鏈；每條所述柔性支鏈由具有正圓雙柔性鉸鏈一的柔性支鏈一和具有正圓雙柔性鉸鏈二的柔性支鏈二通過直角柔性鉸鏈連接組成；所述柔性支鏈一遠離柔性支鏈二的一端與動平臺連接，柔性支鏈二遠離柔性支鏈一的一端與定平臺連接；所述驅動裝置與柔性支鏈一連接。

2.根據權利要求1所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述柔性支鏈一與柔性支鏈二垂直連接。

3.根據權利要求1所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述柔性支鏈一由支鏈體一和正圓雙柔性鉸鏈一連接組成；所述正圓雙柔性鉸鏈一與動平臺連接。

4.根據權利要求3所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述驅動裝置與支鏈體一連接。

5.根據權利要求3所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述柔性支鏈二由支鏈體二和正圓雙柔性鉸鏈二連接組成；所述正圓雙柔性鉸鏈二與定平臺連接。

6.根據權利要求5所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述支鏈體一通過直角柔性鉸鏈與支鏈體二連接。

7.根據權利要求5所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述正圓雙柔性鉸鏈一和正圓雙柔性鉸鏈二均為對稱型正圓雙柔性鉸鏈。

8.根據權利要求5所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述正圓雙柔性鉸鏈一和正圓雙柔性鉸鏈二均由兩個相同的半圓形單柔性鉸鏈組成，兩個半圓形單柔性鉸鏈背對對稱設置。

9.根據權利要求1所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：三條所述柔性支鏈呈120°對稱分布在動平臺的外圍。

10.根據權利要求1所述的三自由度混合柔性鉸鏈微動平臺，其特征在于：所述動平臺和定平臺均為鋁材料制成的平臺；所述驅動裝置為壓電陶瓷驅動裝置。