[實用新型]兩級導向裝置

有效

• 申請號: 201720055133.8
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206382835U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 田亮;顧誠順;許二梅
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 黃佳麗

技術領域

本實用新型涉及一種導向裝置，特別涉及一種兩級導向裝置。

背景技術

目前在自動化裝配領域，常常會遇到空間不足等問題，某些需要較長行程的動作難以實現，通常都會采用多級運動來實現，存在占用空間大、延長節拍時間、成本高等缺點，且設備美觀也受到影響。

實用新型內容

本實用新型的提供的一種兩級導向裝置，工作穩定、節拍時間短、成本低的導向結構，能夠解決空間不足帶來的結構設計困難、成本高等問題，還可以提高設備節拍，使得在安裝狹小的空間內可以完成較長行程的運動；克服現有的技術缺陷，解決了上述的技術問題。

本實用新型提供一種兩級導向裝置，包括，驅動單元、固定板、中間板、移動板、至少一個一級導向單元和至少一個二級導向單元；驅動單元驅動移動板靠近或遠離固定板移動；中間板設置在移動板和固定板之間；一級導向單元包括，一級固定件和一級滑動件；一級滑動件在一級固定件上移動；一級滑動件固定在中間板上，且處于中間板和移動板之間；一級固定件的一端固定在移動板上，另一端為自由端，穿過中間板；自由端具有中間板限位部，帶動中間板移動；二級導向單元包括，二級固定件和二級滑動件；二級滑動件在二級固定件上移動；二級滑動件固定在中間板上，且處于中間板和固定板之間；二級固定件的一端固定在固定板上，另一端穿過中間板。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件和/或二級固定件為導向軸；一級滑動件和/或二級滑動件為套筒。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：導向軸和套筒之間設置軸承。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件和/或二級固定件為滑桿；一級滑動件和/或二級滑動件為滑塊；滑塊在滑桿上滑動。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：二級導向單元為四個，呈正方形分布。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：一級導向單元為四個，設置在兩個二級導向單元的中點。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：驅動單元為剛性鏈。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：中間板具有中心槽，驅動單元穿過中心槽，驅動移動板。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：中間板限位部為檔板，擋板的外形尺寸大于移動板相對應的孔。

進一步，本實用新型提供一種兩級導向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件的長度大于一級滑動件的長度；二級固定件的長度大于二級滑動件的長度。

本實用新型提供一種兩級導向裝置，實現了小空間、大行程、長導向的功能，不僅提高了結構的穩定性和可靠性，也大大提高了空間利用率，適用于多種場合。

附圖說明

圖1是兩級導向裝置的俯視立體圖。

圖2是兩級導向裝置的仰視立體圖。

圖3是一級導向單元和二級導向單元的半剖圖。

圖4是兩級導向裝置壓縮狀態結構圖。

圖5是兩級導向裝置拉升狀態結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

圖1是兩級導向裝置的俯視立體圖。

圖2是兩級導向裝置的仰視立體圖。

如圖1和圖2所示，兩級導向裝置，包括：驅動單元1、四個一級導向單元2、四個二級導向單元3、固定板4、中間板5、移動板6。

本實施例中，固定板4在底部，移動板6在頂部，中間板5設置在固定板4和移動板6之間。當然，固定板4并非一定是固定的，可以設置在其他移動裝置上，只是在兩級導向裝置中為相對固定的部件。另外，固定板4和移動板6的位置也可以上下顛倒，或者左右設置，不限于本實施例中所示的狀態。

本實施例中，中間板5上具有中心槽51。驅動單元1為剛性鏈。剛性鏈的固定端固定在固定板4上；移動端穿過中間5的中心槽51，再固定在移動板6上。驅動單元1穿過驅動移動板6靠近或遠離固定板移動4。

二級導向單元3為四個，呈正方形分別分布在固定板4、中間板5、移動板6的四個角上。一級導向單元2也為四個，設置在兩個二級導向單元3的中點位置。

圖3是一級導向單元和二級導向單元的半剖圖。