[實用新型]硬巖掘進設備

有效

• 申請號: 201720055061.7
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206608194U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 宋如海;謝道成;張猛;葉云飛;王欣;韓曉東;魏民;臧明甫;陳懷奇;孫全福;劉永;孫慶恩;宋凱;李聰
• 申請（專利權）人: 山東兗煤黑豹礦業裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/12;E21B7/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 耿媛媛

1.一種硬巖掘進設備，其特征在于：包括集成式的鉆錨裝一體機（V1），所述鉆錨裝一體機（V1）包括鉆錨機構（1）和用于裝運碎巖的扒裝機構（2），

所述鉆錨機構（1）為設在鉆錨裝一體機（V1）前頭且左右布置的兩組，所述鉆錨機構（1）包括滑道（103）、用于驅動鉆桿的動力馬達機構（104）、鉸接在鉆錨裝一體機（V1）機身前部的伸縮臂（106）、支撐油缸（107）、俯仰油缸（108）、安裝在伸縮臂（106）前端的旋轉油缸（109）和安裝在旋轉油缸（109）上的回轉機構（110）；所述俯仰油缸（108）、旋轉油缸（109）和回轉機構（110）分別用以調節鉆錨機構（1）上下俯仰、豎直平面旋轉和左右回轉；

所述動力馬達機構（104）可在滑道（103）上滑動以推動鉆桿打孔，所述支撐油缸（107）一端鉸接在伸縮臂（106）上、另一端鉸接在鉸接在鉆錨裝一體機（V1）機身上，

所述俯仰油缸（108）的一端鉸接在回轉機構（110）上、另一端鉸接在滑道（103）上以調節鉆錨機構上下俯仰的角度。

2.根據權利要求1所述的硬巖掘進設備，其特征在于：所述鉆錨機構（1）還包括設置在滑道（103）下側的接地油缸（105）、由油缸驅動實現伸縮的支撐桿（111）和扶桿器（101），所述接地油缸（105）軸線和支撐桿（111）的伸縮方向共線，所述扶桿器（101）固定在支撐桿（111）前端以保證鉆桿穩定。

3.根據權利要求1所述的硬巖掘進設備，其特征在于：還包括設在鉆錨裝一體機（V1）后方的后撐頂裝置（V2），所述后撐頂裝置（V2）包括豎直設置的撐頂油缸。

4.根據權利要求1所述的硬巖掘進設備，其特征在于：還包括運輸裝置，所述運輸裝置包括工字鋼軌道（V3）、用于支撐工字鋼軌道（V3）的吊掛裝置（V4）、設置在鉆錨一體機（1）后方用于運輸碎石的輔助皮帶裝置（V5）、安裝在工字鋼軌道（V3）上的單軌吊（V6）和設在輔助皮帶裝置（V5）后方用于運輸碎石的機尾皮帶裝置（V7）。

5.根據權利要求4所述的硬巖掘進設備，其特征在于：所述運輸裝置還包括軌道（V8），所述機尾皮帶裝置（V7）可在軌道（V8）上滑動。

6.根據權利要求4所述的硬巖掘進設備，其特征在于：所述扒裝機構（2）包括用于扒裝碎石的扒臂（201）和用于盛放扒臂（201）碎石并將碎石轉到輸送裝置上的鏟斗（202）。

7.根據權利要求1所述的硬巖掘進設備，其特征在于：所述滑道（103）的前端固定安裝有用于拆卸鉆桿的夾持器（102）。