[實用新型]一種劈柴機器人裝置

有效

• 申請號: 201720054801.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206374009U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 胡敏剛
• 申請（專利權）人: 太倉韜信信息科技有限公司
• 主分類號: B27L7/06
• 分類號: B27L7/06;B27B5/065
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種劈柴機器人裝置。

背景技術

木柴在現代社會變的越來越陌生，但在一些食品的加工生產過程中仍是必不可少的火源，比如北京烤鴨、茶葉炒制、板栗炒制、瓜子花生炒制等食品加工，這些加工廠商需求的木柴量大，完全采用人工不僅費時費力而且效率低，不能滿足正常的生產需求。因此設計一款劈柴機器人輔助人工進行劈柴作業極為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種劈柴機器人裝置，輔助人工進行劈柴作業。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：一種劈柴機器人裝置，包括底座、液壓缸、推動塊、劈柴斧、旋轉體、機械臂，所述液壓缸固定安裝在底座的上端一側，所述推動塊鍵接在液壓缸伸縮桿的末端，所述劈柴斧安裝在底座中間，所述劈柴斧的斧刃正對推動塊，所述旋轉體轉動連接在底座與液壓缸相對的一端，所述機械臂一端轉動連接在旋轉體上，所述機械臂分為分段機械臂和上料機械臂，所述旋轉體和機械臂均由伺服電機驅動，所述旋轉體內設有單片機和無線信號收發器，所述機器人裝置還包括與無線信號收發器無線連接的無線控制器。

優選的，所述上料機械臂包括半圓環形臂、豎直方向轉動臂A、水平轉動臂A、氣動手爪A，所述半圓環形臂的一端與旋轉體轉動連接，另一端與豎直方向轉動臂A的側端轉動連接，所述水平轉動臂A與豎直方向轉動臂A的底端轉動連接、所述氣動手爪A鉸接在水平轉動臂A的底部。

優選的，所述分段機械臂包括豎直方向轉動臂B、連接臂、伸縮桿、豎直方向轉動臂C、豎直方向轉動臂D、水平轉動臂B、電鋸、氣動手爪B，所述豎直方向轉動臂B轉動連接在旋轉體上與上料機械臂相對的一側，所述連接臂的一端固接在豎直方向轉動臂B的前端，所述連接臂的另一端左右兩側分別安裝升縮桿、豎直方向轉動臂C，所述豎直方向轉動臂D轉動連接在伸縮桿的末端，所述水平轉動臂B轉動連接在豎直方向轉動臂D的底端，所述氣動手爪B鉸接在水平轉動臂B的底端，所述電鋸固定安裝在豎直方向轉動臂C的下部。

優選的，位于所述劈柴斧與推動塊間的底座上端設有導向槽，所述推動塊的底端固接有導向塊，所述導向塊滑動連接在導向槽中。

優選的，所述底座的兩側設有鍥形塊，所述楔形塊的高度與底座高度相同。

優選的，所述單片機分別與伺服電機、液壓缸、電鋸、氣動手爪、升縮桿、無線信號收發器電連接。

優選的，所述推動塊前端左右兩側設有限位塊。

優選的，所述無線控制器上設有方向控制按鈕和至少一個開關按鈕。

本實用新型的有益效果是：分段機械臂在伺服電機驅動及伸縮桿、氣動手爪、電鋸配合下進行木柴的分段作業；上料機械臂在伺服電機驅動及氣動手爪的配合下將分段后的木柴抓取放置在劈柴斧與推動塊間的底座上端；放置好木柴后啟動液壓缸推動推動塊相劈柴斧方向運動，使木柴在推動塊和劈柴斧的共同作用下將木柴劈開成兩半；整個裝置由人通過無線控制器控制，人工只需控制無線遙控器以及將木柴原料運至機器人裝置旁邊即可，減輕了人工的勞動強度，并且效率比人工高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體效果示意圖；

圖2是本實用新型中分段機械臂的結構示意圖；

圖3是本實用新型中上料機械臂的結構示意圖；

圖4是本實用新型中旋轉體的結構示意圖；

圖5是本實用新型中液壓缸和推動塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型中無線控制器的結構示意圖；

圖中標號說明：1-底座、11-導向槽、2-液壓缸、3-推動塊、31-導向塊、32-限位塊、4-劈柴斧、41-釜刃、5-旋轉體、51-單片機、52-無線信號收發器、6-分段機械臂、61-豎直方向轉動臂B、62-連接臂、63-升縮桿、64-豎直方向轉動臂D、65-豎直方向轉動臂C、66-水平轉動臂B、67-電鋸、68-氣動手爪B、7-上料機械臂、71-半圓環形臂、72-豎直方向轉動臂A、73-水平轉動臂A、74-氣動手爪A、8-鍥形塊、9-伺服電機、10-無線控制器、101-方向控制按鈕、102-開關按鈕。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。