[實(shí)用新型]一種高品質(zhì)機(jī)械手治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720054360.9
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206445819U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉龍發(fā);肖新平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞海倍斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高品質(zhì)機(jī)械手治具。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機(jī)械手在完成產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候經(jīng)常使用治具。現(xiàn)使用的治具多數(shù)為利用電磁鐵制造而成，利用電磁鐵的特性快速搬用產(chǎn)品。

但是現(xiàn)存在的利用電磁鐵制造而成的治具中的電磁鐵大多數(shù)使用膠水粘貼于治具本體上，長時(shí)間使用容易導(dǎo)致電磁鐵脫落，耽誤工作效率，提高生成成本，滿足不了人們的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高品質(zhì)機(jī)械手治具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種高品質(zhì)機(jī)械手治具，包括治具本體，所述治具本體上設(shè)有固定凹槽，所述固定凹槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有電磁鐵，所述固定凹槽的兩側(cè)對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接于治具本體上，所述電磁鐵上活動(dòng)設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽貫穿固定板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊，且定位塊設(shè)于固定板遠(yuǎn)離治具本體的一側(cè)，所述固定板的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有螺紋槽道，所述螺紋槽道內(nèi)活動(dòng)設(shè)有螺栓，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)對稱設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔設(shè)于治具本體上，所述螺栓活動(dòng)設(shè)于螺紋孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述治具本體上設(shè)有耐腐蝕層。

優(yōu)選的，所述固定板靠近電磁鐵的一側(cè)設(shè)有硅膠層。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和螺栓為相同的材料制造而成。

優(yōu)選的，所述固定板和固定塊為相同的材料制造而成。

優(yōu)選的，所述電磁鐵上設(shè)有耐磨層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，通過增加固定凹槽、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)槽、定位塊、固定塊、螺紋槽道和螺栓，能夠使用固定板固定電磁鐵，避免使用膠水粘貼電磁鐵，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠利用固定板固定電磁鐵，避免使用膠水粘貼電磁鐵，避免電磁鐵在使用過程中發(fā)生脫落，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率，滿足人們的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種高品質(zhì)機(jī)械手治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種高品質(zhì)機(jī)械手治具的A部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1治具本體、2固定凹槽、3電磁鐵、4轉(zhuǎn)動(dòng)軸、5固定板、6轉(zhuǎn)動(dòng)槽、7定位塊、8固定塊、9螺紋槽道、10螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種高品質(zhì)機(jī)械手治具，包括治具本體1，治具本體1上設(shè)有固定凹槽2，固定凹槽2內(nèi)活動(dòng)設(shè)有電磁鐵3，固定凹槽2的兩側(cè)對稱設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸4焊接于治具本體1上，電磁鐵3上活動(dòng)設(shè)有固定板5，固定板5上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽6，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽6貫穿固定板5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4活動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)槽6內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)槽4的兩側(cè)對稱設(shè)有定位塊7，且定位塊7設(shè)于固定板5遠(yuǎn)離治具本體1的一側(cè)，固定板5的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊8，固定塊8上設(shè)有螺紋槽道9，螺紋槽道9內(nèi)活動(dòng)設(shè)有螺栓10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的兩側(cè)對稱設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔設(shè)于治具本體1上，螺栓10活動(dòng)設(shè)于螺紋孔內(nèi)，治具本體1上設(shè)有耐腐蝕層，固定板5靠近電磁鐵3的一側(cè)設(shè)有硅膠層，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4和螺栓10為相同的材料制造而成，固定板5和固定塊8為相同的材料制造而成，電磁鐵3上設(shè)有耐磨層。

組裝治具本體1的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)固定板5，固定板5在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上轉(zhuǎn)動(dòng)，將電磁鐵3放置到固定凹槽2內(nèi)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)固定板5，固定板5在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)螺紋孔上方的時(shí)候，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺栓10，螺栓10在螺紋槽道9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺栓10進(jìn)入螺紋孔內(nèi)，螺栓10固定固定塊8，從而固定固定板5，固定板5固定電磁鐵3，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠利用固定板5固定電磁鐵3，避免使用膠水粘貼電磁鐵3，避免電磁鐵3在使用過程中發(fā)生脫落，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率，滿足人們的需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。