[實用新型]一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座

有效

• 申請號: 201720054091.6
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206471877U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民;李波
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本實用新型涉及草坪修剪機器人領域，具體是一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座。

背景技術

近年來，隨著我國經濟水平的快速發展，傳統情況下，人工拖拽割草機進行草坪修剪的人工成本相對較高，草坪修剪的質量和植被的厚度缺乏長期有效的處理，于是一種代替操作工和割草機的自主草坪修剪機器人應運而生。這種機器人按照預設工作時間表會自動啟動草坪修剪工作，當機器人電量不足時會返回充電，自動與充電底座的電極接通，開始充電。實際使用時往往因為草坪地面凹凸不平，同時機器人的移動路線不夠平直，使得機器人充電插孔與充電底座上的電極接觸不良，導致充電失敗，如果充電插孔設計過大會影響機器人的一體性，于是需要設計一款專門的移動機器人充電底座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，包括本體、握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱，所述握手槽、八字形入位條、邊界電纜、防滑條和充電柱均安裝在本體上，本體的底部居中預留有穿線槽，邊界電纜穿過穿線槽并且邊界電纜的兩端與接線端子相連，本體的四角均設置有固定孔，八字形入位條和防滑條均位于本體的上部并且握手槽位于八字形入位條的一側，充電柱位于本體的端部。

作為本實用新型進一步的方案：本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設置有標示，標示位于邊界電纜上。

作為本實用新型進一步的方案：本體的入口處采用斜坡結構。

作為本實用新型進一步的方案：防滑條采用硅膠或者橡膠材料制作。

作為本實用新型進一步的方案：兩根八字形入位條的最小間距大于機器人的左右輪距。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置有效的減小充電插孔的面積，提高了機器人的一體性，規整移動路線，以達到一次性角度調整入位，入位十分準確，保證了與電極柱良好接觸，安全充電的目的；該裝置同時與邊界電纜相連接，為邊界電纜持續供電，提高了機器人安全充電的程度。

附圖說明

圖1為草坪修剪機器人入位自調整充電底座的結構示意圖。

其中：1-固定孔，2-握手槽，3-八字形入位條，4-邊界電纜，5-防滑條，6-充電柱，7-標示。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種草坪修剪機器人入位自調整充電底座，包括本體、握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6，所述握手槽2、八字形入位條3、邊界電纜4、防滑條5和充電柱6均安裝在本體上，本體的底部居中預留有穿線槽，邊界電纜4穿過穿線槽并且邊界電纜4的兩端與接線端子相連，本體的四角均設置有固定孔1，八字形入位條3和防滑條5均位于本體的上部并且握手槽2位于八字形入位條3的一側，充電柱6位于本體的端部。本體采用注塑成型工藝制作并且本體上還設置有標示7，標示7位于邊界電纜4上。本體的入口處采用斜坡結構。防滑條5采用硅膠或者橡膠材料制作。兩根八字形入位條3的最小間距大于機器人的左右輪距。

本實用新型的工作原理是：機器人靠近充電柱6時，因為地面不平整或者有一定坡度，充電插孔與充電柱6在高度上產生上下偏差，所以機器人充電插孔與充電柱6必須保證在一個平面上，本體的上表面整體水平。同時因為機器人長期使用，不能保證每次靠近充電柱6時都完全居中騎行在邊界電纜4上，充電插孔與充電柱6在左右方向上產生偏差，所以機器人行駛到充電底座上必須有一組八字形入位條3，先大后小，最小間距大于機器人的左右輪距寬度。充電底座為了堅固耐用，有一定高度，所以充電底座開始處有一段斜坡，為了防止機器人行駛打滑或者停靠不穩，專門設計了防滑條5。選擇好充電底座安裝位置后，在安裝充電底座之前，先布置邊界電纜4，邊界電纜4一端放在充電底座旁邊，然后沿草坪邊緣放置一圈，注意邊界導線不得交叉。

該裝置的安裝過程如下：充電底座按照標示7逆時針騎放在邊界電纜4上，邊界電纜4通過本體底部居中預留的穿線槽，邊界電纜4兩端與本體的接線端子相連，本體擺正并且與邊界電纜保持在一條直線上，本體通過4個固定孔1用螺釘與地面固定。24伏開關電源輸入端為交流220伏，輸出端為24伏直流電源，輸出電纜與充電底座的供電端子相連接，這時充電底座安裝完成。