[實用新型]電路板及伺服驅動器

有效

• 申請號: 201720053617.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206421189U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 李強;郭建濤;陳爾雙;周科科
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

1.一種電路板，其特征在于，包括裸板、產生控制信號的控制部分，以及將所述控制部分產生的控制信號放大以控制伺服電機工作狀態的功率部分，所述控制部分和功率部分設置于所述裸板；

所述控制部分包括向所述功率部分發送控制信號的微控制單元，向所述微控制單元輸入控制指令信號的控制信號電路，采集伺服電機編碼器產生的編碼信號的編碼通信電路，獲取編碼通信電路采集的編碼信號，根據所述編碼信號生成參考控制信號，并將所述參考控制信號發送至所述微控制單元的現場可編程門陣列控制器，以及為所述微控制單元和現場可編程門陣列控制器提供工作電能的控制電源，所述控制信號電路和現場可編程門陣列控制器分別與所述微控制單元連接，所述編碼通信電路與所述現場可編程門陣列控制器連接，所述控制電源分別與所述微控制單元和現場可編程門陣列控制器連接；

所述功率部分包括接收所述控制信號并對所述控制信號進行放大的功率模塊，通過外接電源為所述功率模塊提供電能的共母線端子，對從所述共母線端子輸入的電源信號進行降壓的功率驅動電源電路，采集所述功率模塊的電流信號并對所述控制部分的弱電流和所述功率部分的強電流進行隔離的電流采集隔離電路，以及對所述控制部分的弱電流和所述功率部分的強電流進行隔離的驅動隔離電路，所述共母線端子、功率驅動電源電路、電流采集隔離電路和驅動隔離電路分別與所述功率模塊連接，所述功率驅動電源電路還與所述共母線端子連接，所述電流采集隔離電路和驅動隔離電路分別與所述微控制單元連接；

所述控制信號電路和編碼通信電路設置于所述裸板的一側，所述共母線端子設置于所述裸板的另一側。

2.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述控制部分還包括對所述電流采集隔離電路采集的電流信號進行濾波和放大處理并將處理后的電流信號發送至微控制單元的模擬量處理電路，所述微控制單元和電流采集隔離電路通過所述模擬量處理電路連接。

3.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述功率部分還包括與伺服電機連接以向伺服電機發送控制信號的電機輸出端子，所述電機輸出端子與所述電流采集隔離電路連接，所述電機輸出端子設置于所述裸板設置有所述控制信號電路和編碼通信電路的一側。

4.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述控制部分還包括顯示面板，所述顯示面板與所述現場可編程門陣列控制器連接，所述顯示面板設置于所述裸板設置有所述控制信號電路和編碼通信電路的一側。

5.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述控制部分還包括通信端子和調試接口，所述通信端子和調試接口分別與所述微控制單元連接，所述通信端子和調試接口設置于所述裸板設置有所述控制信號電路和編碼通信電路的一側。

6.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述控制部分還包括用于底層安全防護的安全轉矩關斷電路，所述安全轉矩關斷電路包括安全轉矩關斷處理電路和與所述安全轉矩關斷處理電路連接的安全轉矩關斷端子，所述安全轉矩關斷電路與所述驅動隔離電路連接，所述安全轉矩關斷端子設置于所述裸板與設置有所述共母線端子的一側相對的一側。

7.根據權利要求1所述的電路板，其特征在于，所述功率部分還包括采集所述功率模塊的電壓信號和電流信號，并將采集的所述功率模塊的電壓信號和電流信號發送至所述微控制單元的保護隔離電路，所述保護隔離電路與所述微控制單元、功率模塊和功率驅動電源電路連接。

8.一種伺服驅動器，其特征在于，包括電源板以及至少一個權利要求1～7任意一項所述的電路板，所述電源板與所述電路板的共母線端子連接。

9.根據權利要求8所述的伺服驅動器，其特征在于，所述伺服驅動器包括電源板以及多個所述電路板，所述電源板分別與多個所述電路板的共母線端子連接。

10.根據權利要求8所述的伺服驅動器，其特征在于，所述伺服驅動器還包括至少一個散熱器，所述至少一個散熱器與所述電路板一一對應且設置于所述電路板側面。