[實用新型]一種帶位置識別功能的助力臂有效

申請號：	201720053415.4	申請日：	2017-01-18
公開（公告）號：	CN206484477U	公開（公告）日：	2017-09-12
發明（設計）人：	溫燁博	申請（專利權）人：	上海燁柏自動化設備有限公司
主分類號：	B25B23/16	分類號：	B25B23/16
代理公司：	上海驍象知識產權代理有限公司31315	代理人：	趙俊寅
地址：	201611 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種位置識別功能助力
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及移動生產線技術領域，具體來說是一種帶位置識別功能的助力臂。

背景技術

在移動生產線上，經常需要使用電動擰緊工具。當使用電動擰緊機擰緊螺釘的時候，往往會產生一個反作用力，這個反作用力會對操作者造成一定程度的傷害。對于零部件多數是通過螺栓螺母連接在一起的工況，不管是組裝還是拆卸維修，現有的技術通常是通過一個反作用力塊來抵消反作用力，從而擰緊螺栓，但是當擰緊螺栓時的阻力相當大時，僅用一個反作用力塊很難實現對所有螺栓的完全擰緊。

再者，用于抵消反作用力的機構與電動擰緊機配合后為手持工具，不易于安裝在移動的生產線上，也由于重量的限制，使消除反作用力的機構長度較短，工作區域有限，使其連接位置設置不合理，導致產品不符合人體工程、不夠輕便、靈活。即使反作用力很小的應用場合也有擰緊轉角的要求，輕便的碳纖維助力臂可以輕松保持住擰緊工具，使得擰緊轉動的角度達到工藝要求。現在對擰緊裝配要求越來越嚴格，要保證每顆螺栓的精度，防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對，要對每個螺栓有可追溯的擰緊數據。

因此，特別需要一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現有技術中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對、計數、要對每個螺栓有可追溯的擰緊數據、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種帶位置識別功能的助力臂，包括：

連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；

萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第一連接件、以及第二連接件，所述第一連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第一連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉；

傳感器機構，設置在所述基座上，包括旋轉角度傳感器、以及傳動機構，所述傳動機構包括主動輪、從動輪、以及連接所述主動輪和從動輪的同步帶，所述旋轉角度傳感器設置在所述從動輪的輪軸上，所述主動輪的輪軸與所述第一連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第一連接件的轉動可以驅動所述主動輪、從動輪進行旋轉，進而所述旋轉角度傳感器可以獲得所述第一連接件轉動調整的角度。

作為優選的技術方案，所述基座的傳感器機構還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設置于連接桿內的拉繩相連接。

作為優選的技術方案，所述連接桿遠離所述萬向接頭的一端設有可以自由適配工具的工具連接適配器。

作為優選的技術方案，所述連接桿由碳纖維材質制成。

作為優選的技術方案，所述連接桿由三節可旋轉伸縮的碳纖維管組成。

作為優選的技術方案，所述連接桿的最大伸縮行程為900mm—1800mm。

作為優選的技術方案，在所述基座上設有傳感器保護罩。

本實用新型提出了另一種帶位置識別功能的助力臂，包括：

連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；

傳感器機構，設置在所述基座上，包括旋轉角度傳感器的軸與所述第一連接件相連接，進而所述旋轉角度傳感器可以獲得所述第一連接件轉動調整的角度。

本實用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機構可以實現識別擰緊工具在空間的具體位置，達到防錯，防漏擰，位置計數等功能，保證裝配產品因人為的失誤造成的質量問題，提升工作效率，保證品質，結構簡單，十分實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方案或現有技術中的技術方案，下面將對實施方案或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方案，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。