[實用新型]一種腳踏式垃圾自動掃拾裝置

有效

• 申請號: 201720053405.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206486849U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 鐘祥昭
• 申請（專利權）人: 無錫市金沙田科技有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型屬于環衛清掃保潔領域，具體涉及一種腳踏式垃圾自動掃拾裝置。

背景技術

垃圾是對城市社區街道環境衛生影響最大的一個問題，必須定時定點對其進行清掃，傳統垃圾的清掃大多采用人工清掃的方法，而市場上存在的垃圾掃拾裝置，一則需完全依靠人工操作，自動化程度低，勞動強度大，作業效率低，另則雖具備一定自動化程度，但結構龐大、復雜，制造和使用成本較高，靈活度低，如實用新型CN 205152859 U“清掃車的垃圾清掃裝置”具有左、右兩個舉升臂，二者通過同步軌道連接，且每個舉升臂分別配置一個用于提升舉升臂的同步動作的油缸，在同步軌道上安裝有滑動基座，且該滑動基座的左右兩端分別安裝一個主掃刷連桿，在每個主掃刷連桿的末端連接有一個主掃刷，以實現主掃刷的同步上下和左右運動，但整體結構復雜，構件繁多，占地面積較大，機動性和靈活性較差，使用受空間限制。

實用新型內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供一種腳踏式垃圾自動掃拾裝置，其可實現地面垃圾的全面快捷清掃，清掃和撿拾依次連續完成，省時省力，智能性高，結構簡單輕巧，占地空間小，嫁接安裝方便。

為實現以上技術目的，本實用新型的采用以下技術方案：

一種腳踏式垃圾自動掃拾裝置，包括依次聯動的腳踏板、掃刷控制踏桿、掃刷控制剎線、掃刷控制旋轉桿、掃刷拉桿、雙掃刷清掃機構以及與所述雙掃刷清掃機構活動連接的垃圾斗；

所述腳踏板和所述掃刷控制踏桿為一體式，所述掃刷控制踏桿與軸銷鉸接并可在所述軸銷上旋轉；

所述掃刷控制剎線通過設置于所述掃刷控制旋轉桿中點位置的剎線傳動軸與所述掃刷控制旋轉桿實現聯動；

所述掃刷控制旋轉桿通過分別設置于所述剎線傳動軸左右兩側的掃刷傳動軸與所述掃刷拉桿實現聯動，所述掃刷拉桿分別與所述雙掃刷清掃機構的左右單元對應連接；

所述雙掃刷清掃機構包括與所述掃刷傳動軸配合的行程開關，所述左右單元均分別包括電機和旋轉掃刷；

所述垃圾斗開口處設有掃刷固定架，所述雙掃刷清掃機構通過至少一個連接架與所述掃刷固定架活動連接；

所述裝置還包括掃刷回位簧，其在所述雙掃刷清掃機構下降時拉伸。

進一步地，所述裝置還包括用于嫁接至載運車輛上的若干安裝固定位。

具體地，所述安裝固定位包括所述軸銷的安裝固定位。

具體地，所述安裝固定位包括所述垃圾斗的安裝固定位。

具體地，所述安裝固定位包括所述掃刷控制旋轉桿的安裝固定位。

具體地，所述安裝固定位包括所述掃刷固定架的安裝固定位。

進一步地，所述雙掃刷清掃機構上設有接觸開關以感應觸地信號，所述電機接收該觸地信號后自啟動所述旋轉掃刷旋轉。

進一步地，當所述雙掃刷清掃機構在下降的同時所述電機啟動所述旋轉掃刷旋轉。

進一步地，所述連接架上設有掃刷回位簧，所述掃刷回位簧另一端位置固定。當所述雙掃刷清掃機構下降時，該回位簧被拉伸，當松開腳踏板時，該回位簧復位。

優選地，所述雙掃刷清掃機構在下降至所述旋轉掃刷傾斜至特定角度，與所述垃圾斗的進口達到最佳角度，且所述旋轉掃刷拋甩到垃圾斗達到最佳角度，此時垃圾清掃作業效率最高。

本實用新型具備以下優點：

本實用新型巧妙設計腳踏板、掃刷控制踏桿、掃刷控制剎線、掃刷控制旋轉桿、傳動軸、掃刷拉桿等一系列聯動機構，僅需簡單的踩踏和松踏動作，即可實現雙掃刷清掃機構的上下往復運動，旋轉掃刷觸地旋轉，從而實現地面垃圾的全面快捷高效清掃，清掃和撿拾依次連續完成，省時省力，機動性和靈活性較高，且結構簡單輕巧，可嫁接于各種載運車輛上，占用空間小，解決了目前垃圾清掃裝置體積龐大、結構復雜，使用空間受限，制造和使用成本高，勞動強度大，作業效率低的弊端。

附圖說明

圖1為本實施例腳踏式垃圾自動掃拾裝置的右視結構示意圖。

圖2為本實施例腳踏式垃圾自動掃拾裝置的左視結構示意圖。

圖3為本實施例腳踏式垃圾自動掃拾裝置的立體結構示意圖。

圖4為本實施例腳踏式垃圾自動掃拾裝置的正視結構示意圖。

圖5為本實施例腳踏式垃圾自動掃拾裝置的俯視結構示意圖。